1．建立子程序

    可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。

    2．子程序调用

    子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。

    CALL SBR0    ／／子程序调用

   CRET    ／／条件返回

    RET    ／／无条件返回（自动）

    【例4-18】循环、跳转及子程序调用指令应用程序，循环、跳转的梯形图程序如图4-45所示，子程序调用的梯形图程序如图4-46所示。

图4-45 循环、跳转指令的应用

图4-46 子程序调用指令的应用

    STL指令如下：

    JMP 10    ／／跳转

    FOR VW100，+1，+20 //循环开始

    CAIL SBR_0    ／／调用子程序

    NEXT    ／／循环返回

    SQ0.0，1    ／／位置1

    LBL 10    ／／标号

    子程序SBR0如下：

    LD SM0.0

    INCW VW200    //VW200增1

    LD 10.2

    CRET    ／／条件返回

    3．带参数的子程序调用指令

子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数在子程序的局部变量表中定义，定义参数时必须指定参数的符号名称（最多23个英文字符）、变量类型和数据类型。一个子程序最多可以传送16个参数。

    局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4种类型。

    带参数子程序调用指令示例如图4-47(b)所示，EN和INI的输人为布尔型能流输入。

图4-47 带参数的子程序及其调用的应用

(a)带参数的子程序及其变量表；(b)主程序调用

    子程序调用时，输人参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。

    IN类型：将指定位置的参数传人子程序。

    OUT类型：从子程序的结果值（数据）传人到指定参数位置。

    IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。

    TEMP类型：局部存储器只用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。

    在局部变量表中定义的变量表和带参数的子程序如图4-47 (a)所示。