根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M存储器来代表步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的存储器位的地址作为步的代号，并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件，用编程元件的地址来标注各步的动作。

    顺序控制程序分为控制电路和输出电路两部分。输出电路的输入量是代表步的编程元件M，输出量是PLC的输出位Q。它们之间的逻辑关系是极为简单的相等或相“或”的逻辑关系，输出电路是很容易设计的。

    控制电路用PLC的输入量来控制代表步的编程元件。某一步为活动步时，对应的存储器位M为1，某一转换实现时，该转换的后续步应变为活动步。可以用一个串联电路来表示转换实现的这两个条件，该电路接通时，应将该转换的所有后续步的存储器位M置为1，将所有前级步对应的M复位为0。转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位。起保停电路和置位/复位电路都有记忆功能，下面将介绍这两种电路的设计方法。