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会员注册MODBUS-RTU报文模型
| 设备地址 | 功能代码 | 数据格式 | CRC校验L | CRC校验H |
|---|---|---|---|---|
| 8bit | 8bit | N*8bit | 8bit | 8bit |
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理
| 0x01 | 06 | 00 01 | 00 17 | 98 04 |
|---|---|---|---|---|
| 从机地址 | 功能号 | 数据地址 | 数据 | CRC校验 |
主机对从机读数据操作
| 0x01 | 03 | 00 01 | 00 01 | D5 CA |
|---|---|---|---|---|
| 从机地址 | 功能号 | 数据地址 | 读取数据个数 | CRC校验 |
单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
从机对主机返回内容
| 0x01 | 03 | 02 | 00 17 | F8 4A |
|---|---|---|---|---|
| 从机地址 | 功能号 | 数据字节个数 | 两个字节数据 | CRC校验 |
这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
MODBUS-RTU常用功能码
|
数据类型 |
读功能码 |
写功能码 |
对象类型 |
|
离散量输入 |
02 |
|
单个位 |
|
线圈状态 |
01 |
05,15 |
单个位 |
|
输入寄存器 |
04 |
|
16位字 |
|
保持寄存器 |
03 |
06,16 |
16位字 |
寄存器起始地址（起始数据地址）
|
数据类型 |
参数地址,寄存器编号 |
|
离散量输入 |
00001~0FFFF |
|
线圈状态 |
10001~1FFFF |
|
输入寄存器 |
30001~3FFFF |
|
保持寄存器 |
40001~4FFFF |
举例：
Modbus协议中寄存器地址从1开始，而实际存储中地址从0开始。假如要读取寄存器编号为40005（4为块编号，5为modbus中寄存器地址）的寄存器的数据，则应把00
04放入报文的地址域。寄存器定义，又名码表或者信息点表，应由厂家提供的。
|
寄存器编号 |
属性 |
定义 |
系数 |
备注 |
|
40001 |
RO |
A相电压 |
|
从40048中读取电压系数 |
|
40002 |
RO |
B相电压 |
|
如要读A相电压，则应将0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。
报文实例
1、读40005、40006两个寄存器，假设从机地址为1
下行报文：01 03 00 04 00 02 85 ca
|
从机地址 |
功能码 |
寄存器起始地址 |
读取寄存器个数 |
CRC校验 |
|
01 |
03 |
00 04 |
00 02 |
85 ca |
上行报文：01 03 04 00 00 00 00 21 33
|
从机地址 |
功能码 |
返回字节个数 |
寄存器40005数据 |
寄存器40006数据 |
CRC校验 |
|
01 |
03 |
04 |
00 00 |
00 00 |
21 33 |
2、向40005寄存器中写入0x12，0x34，假设从机地址为1
下行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0
|
从机地址 |
功能码 |
寄存器起始地址 |
读取寄存器个数 |
要写入的数据 |
CRC校验 |
|
01 |
03 |
00 04 |
00 01 |
12 34 |
85 ca |
上行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0
|
从机地址 |
功能码 |
寄存器起始地址 |
读取寄存器个数 |
写入的数据 |
CRC校验 |
|
01 |
03 |
00 04 |
00 01 |
12 34 |
85 ca |
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