一、高速计数器概述

三菱PLC通过中断的方式对外部输入的高速脉冲信号的下降沿进行计数。

三菱PLC有高速计数器(C235-C255)，通过中断的方式对外部输入的高速脉冲信号的下降沿进行计数，高速计数器置位指令HSCS,功能号是FNC53，其功能是，当高速计数器的当前值S1达到设定值S2时，将D指定的输出点用中断的方式立即置位。

m8000 S1 S2 D

-||-------[HSCS c235 k1000 Y10]

C235的设定值是1000，(S2=1000).如果当前值由999变为1000或者由1001变为1000时，Y10立即被置1。 每个高速计数器的输入点都是固定的，c235输入点是x0，c236是x1，依此类推。

三菱PLC的特点

--系统配置即固定又灵活；

--编程简单；

--备有可自由选择，丰富的品种；

--令人放心的高性能；

--高速运算；

--使用于多种特殊用途；

--外部机器通讯简单化；

--共同的外部设备。

例如在图1中，当X14为ON时，选择了高速计数器C235，从表3–7可知，C235的计数输入端是X0，但是它并不在程序中出现，计数信号不是X14提供的。

表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号，表中的U、D分别为加、减计数输入，A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S为置位输入。

二、高速计数器的分类及使用方法

1．A-B相型双计数输入高速计数器

C25l～C255为A–B相型双计数输入高速计数器，它们有两个计数输入端，某些计数器还有复位和起动输入端。

图2中的X12为ON时，C25l通过中断，对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位，当计数值大于等于设定值时，Y2的线圈通电，若计数值小于设定值，Y2的线圈断电。

A/B相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。A相输入为ON时，若B相输入由OFF变为ON，为加计数(见图2b)；A相为ON时，若B相由ON变为OFF，为减计数（见图2c）。通过M8251可监视C251的加/减计数状态，加计数时M8251为OFF，减计数时M8251为ON。

2．一相高速计数器

C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF时为加计数。C235～C240只能用RST指令来复位。

图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指定。除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。

3. 两相双向计数器

两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。

4．高速计数器的计数速度

一般的计数频率：单相和双向计数器最高l0kHz，A/B相计数器最高为5kHz。

最高的总计数频率：FXlS和FXlN为60kHz，FX2N和FX2NC为20kHZ，计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因为具有特殊的硬件，供单相或双相计数时(C235，C236或C246)最高为60kHz，用C25l两相计数时最高为30kHz。

应用指令SPD(速度检测，FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时，应将SPD指令视为l相高速计数器。

三、举个例子和代码供大家学习

0 LD X010
1 OUT M8*** 2步
3 LD X011
4 RST C*** 2步
6 LD XO12
7 OUT C*** K值（或D） 5步
12 LD C***
13 OUT Y002
在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。
当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，这时C***为减计数。
当X010为OFF时，对应C***的M8***也OFF，这时C***为增计数。
X011为ON时，计数器C***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。
当X012为ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入X000-X005的ON/OFF进行计数。
计数器的当前值增加，通过设定值（K或D的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。