MODBUS协议是工业上常用的的软件协议，通过这种协议可以将控制其与其他电气设备进行通讯，它是一种通用工业标准，不同厂家的设备都可以通过MODBUS协议组网集中监控。

MODBUS协议的的传输数据方式有两种，ASCII模式和RTU模式，在同一个MODBUS网络，所有的通讯参数必须一致。

MODBUS接口有RS232、RS422、RS485等，现在常用的是485接口，有全双工、半双工工作方式，半双工方式就是数据发送与接受不能同时。

1RTU模式

在 RTU 模式中，新帧总是以至少 3.5 个字节的传输时间静默作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3.5 个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和 CRC 校验字，每个域传输字节都是十六进制的 0…9，A…F。网络设备始终监视着通讯总线的活动。当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的 3.5 个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。

2 ASCII模式

在 ASCII 模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII 方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送，先发送高 4 位位元组，然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’，采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用 LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。

了解这些基本数据内容，我们还需要了解变频器端的功能码及通讯数据，包括变频器的正反停指令、调速变频指令、变频器状态监控等。

以上内容全部清楚后，就要在PLC上写程序了，程序部分大致有三部分，(1)通讯参数，包括数据格式、波特率、校验位、停止位等；(2)数据转换，各种16进制、ASCII码间的转换、(3)根据变频器手册输入相应的控制指令，变频器的控制指令、频率指令的发送，监控数据的接受。