两台西门子PLC之间的相互控制，实质上就是两台PLC之间的数据通信，这种数据通信表现在控制标志位和数据位之间的互通和交换。
对于S7-200 PLC，可以通过PPI通信方式进行通信和数据交换，或通过profibus dp进行通信，当然，也可以通过MODBUS通信方式进行通信，通常S7-200和S7-200之间很少使用profibus dp，更少使用modbus通信，因为PPI通信方式是S7-200所特有的。当S7-200和其他品牌PLC通信的时候，可以使用modbus或profibus dp，但需要外加通信模块。
如果对于S7-300/400通常两台PLC之间的相互控制，同样也是两台PLC之间的数据交换，因为plc的bit（位）、word(字）等数据均可以通过通讯方式进行交换的，这种交换形态上如实际上的电线连接，一条连接线就是一个位了，16跟连接线就是一个word，只是通讯可以使用串行的（如RS485 MODBUS）,或并行的数据发送而硬件上的形如连接是以并行的数据发送。
对于S7-300/400两台PLC之间通讯一般以PROFIBUS DP方式实现。如果和其他品牌PLC通讯方式，可以是PROFIBUS DP或MODBUS或以太网或CAN通讯方式。
在具体应用中，请按照你的实际情况，两个PLC的特征和特性，进行通讯选择，并且以工业常用通讯方式进行相互之间的控制或数据交换，如PROFIBUS DP。