传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列plc都支持什么类型的传感器呢？在用户手册里面可以查看各型号支持的传感器类型，有的支持漏型，有的支持源型，有的两者都支持。
NPN、PNP传感器的接线方式
1、PLC输入端的类型
西门子plc输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上I点的电流流向来区分的（西门子PLC与三菱plc的定义相反，三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分）

• 源型：电流从I点流出时，意为电流源头；
• 漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处；
  

2、NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法），电流走向：24V+----COM端----I0.0（电流从I点流出）----传感器out端----传感器0V端----0V，如下图：

 

源型输入接线图
3、PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是漏型输入接法），电流走向：24V+---传感器24V----传感器out端----I0.0（电流流入I点）----COM----0V，如下图：
 
漏型接线图
传感器的分类
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平。当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：

• NPN-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出低电平；
• NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平；接通时无输出；
• NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
  

2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平。当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：

• PNP-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出高电平；
• PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平；接通时无输出；
• PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
  

在查找故障和处理信号故障时我们要判断PLC输入/输出、传感器是漏型还是源型，是常开型还是常闭型，否则根本不知道信号是否正确，传感器是否有输出。