名称

指令格式

（语句表）

功能

操作数寻址范围

加法指令

+I IN1，OUT

两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

+D IN1，IN2

两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

+R IN1，OUT

两个32位实数相加，得到一个32位实数。

执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以常数

减法指令

-I IN1，OUT

两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

-D IN1，OUT

两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

-R IN1，OUT

两个32位实数相加，得到一个32位实数。

执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以常数

乘法指令

*I IN1，OUT

两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

MUL IN1，OUT

两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

*D IN1，OUT

两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

*R IN1，OUT

两个32位实数相乘，得到一个32位实数。

执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是常数

除法指令

/I IN1，OUT

两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

DIV IN1，OUT

两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

/D IN1，OUT

两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

/R IN1，OUT

两个32位实数相除，得到一个32位实数商。

执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是常数

数学函数指令

SQRT IN，OUT

把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

LN IN，OUT

对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）

EXP IN，OUT

对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）

SIN IN，OUT

分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）

COS IN，OUT

TAN IN，OUT

增减指令

INCB OUT

将字节无符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是常数

DECB OUT

将字节无符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）

INCW OUT

将字（16位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是AIW和常数

DECW OUT

将字（16位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）

INCD OUT

将双字（32位）有符号输入数加1

执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN还可以是HC和常数

DECD OUT

将字（32位）有符号输入数减1

执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）