今天调试了一天的MODBUS通讯，我把常用的通讯都总结了一遍，分享给大家，希望能有帮助：

1.1 功能码"03"：读多路寄存器输入

此功能码作液晶屏启动时需读出初始设置参数，如：直流电压上限等参数值用

例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。

从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

1.2 功能码"04"：读多路输入寄存器

例如：主机要读取地址为01，起始地址为0000的3个输入寄存器数据。

从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

1.3 功能码"06"：写单路寄存器

例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。

1.4功能码"10"：写多路寄存器

主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。

例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表内存储信息为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

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