一、步进指令
 　（ 1 ） STL ：步进开始指令
 　（ 2 ） RET ：步进返回指令
 二、步进梯形图
 图 8.1 给出的状态转移图可以转换成如图 8.2 所示步进梯形图
 
步进梯形指令具有以下特点：
 　（ 1 ）转移源自动复位功能
 　（ 2 ）允许双重输出
 　（ 3 ）主控功能