作为工控中的一员，我们知道工控发展到今天plc在行业中已经不可或缺的地步。而我们最常用的品牌有西门子，三菱等系列。接下来跟大家分享一下西门子200plc学习心得。西门子plc的编程语言主要有梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)、顺序功能图( SFC)、结构化文本(SCL)等，其中以梯形图最为常用。
　　下面简单介绍一下梯形图

 

梯形图由触点，线圈或功能块组成。梯形图左边一条竖线称为坐母线。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块代表定时器，计数器等附加指令。接下来再讲一下程序结构用户程序分为可以分为三个程序区：主程序，子程序（SBR）和中断程序（INT）。主程序：主程序是用户的主体，CPU在每个扫描周期都执行一次主体程序。子程序：子程序是程序的可选部分，只有当主程序调用时才执行。合理的子程序可以优化主程序，减少CPU扫描时间。也可以封装移植到其他程序当中。中断程序：中断程序是程序的可选部分，只有当中断事件发生时才去执行。中断可在扫描周期任意的点去执行。中断程序由用户编写，由操作系统调用。根据优先级的不同进行先后调用。