电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 婵犳鍠栭オ鎾垂娴煎瓨鍤嬪ù鍏兼綑閻愬﹪鏌熼鍡楁噺濠㈡牗绻涢幘瀵稿暡闁瑰嚖鎷� | PLC闂備胶纭堕弲鐐测枍閿濆鈧線鏁撻敓锟�   闂備線娼уΛ妤呮晝閵堝鈧懓顦圭€殿喚枪楗即宕橀埡鍐х钵婵犵數鍋涘Λ搴ㄥ垂閸濆嫸鑰块柟娈垮枤閸楁碍绻涢崱妯兼噮缂佲偓婢舵劖鍋i柛銉墯閺侀亶鎮楃喊澶嬪 Ctrl+D 闂備礁缍婂ḿ褔顢栭崨顔藉弿闁冲搫鎳庣紒鈺呮煙椤栨粌顣兼い銉﹀灴閺屻劌鈽夊Δ鍐ㄥ闂佸憡鏌ㄩ幊鎰板箯椤愶箑顫呴柍銉ュ帠閹查箖姊哄Ч鍥у閻庢凹鍙冨顐︻敋閳ь剟鐛幇顓熷缁剧増锚娴滈箖鏌ㄩ悤鍌涘濠电偞鍨堕幐鎾磻閹剧粯鍋g憸宥夊床閺屻儺鏁嗛柣鏂挎憸閳绘洟鏌eΟ澶稿惈妞ゅ繘浜堕幃纭咁槾闁哄苯顦遍幑銏犖熸笟顖涙〃闂侀潧顦介崹宕囩矆婢舵劖鐓熼柕蹇嬪€栧☉褔鏌i埄鍐噧妞ゆ洩缍侀崺鈧い鎺戝閻鏌熺€电ǹ孝缂佹梻鍋撶换娑㈠幢閹邦剛浼囩紓浣筋嚙椤戝鐛崘顔光偓锕傚箳閺冨偊绱�.

电子开发网

电子开发网电子设计 | 电子开发网Rss 2.0 会员中心 会员注册

闂佸疇妫勯幊鎰板极閸濄儲宕夋い鏍ㄨ壘瑜板棛鈧鍠栫换鎴炴櫠濠婂牆绀冪€光偓鐎n剛顦梺鍝勭墐閸嬫捇鏌¢崒娑橆棆濠⒀勵殜婵″瓨绻濋崟顒佹瘎闁诲孩绋掗崝妤呭极閸濄儲宕夋い鏍ㄨ壘瑜板棛鈧鍠栫换妤咁敇閸濄儳涓嶆俊銈傚亾婵炲懏甯℃俊瀵糕偓锝呭缁€澶愭煟椤厾绁烽柣顓㈢畺瀹曟顢楅埀顒傛閿熺姴钃熼柕澶樼厛閸ゅ嫰鏌熼棃娑卞剰闁哥儑鎷� 闂佹椿婢€缁插鎯屾ィ鍐ㄧ妞ゆ巻鍋撶紒鎲嬬磿閹峰鏁嶉崟顓熸瘓闂侀潻绲婚崝濠囧焵椤掍礁濮夐柡浣告憸閳ь剚绋掗崝鎺斿垝閻樺磭鈻旀慨姗嗗亝閻粙鏌涘☉娅亞鎹㈤埀顒€顭跨捄鐑樺濠⒀勭矒瀹曟ḿ浠﹂悜鈺佷壕闁跨噦鎷�
闂佸疇妫勫Λ妤€鐣烽崟顒€绶為柍杞扮贰閸斿懎霉閸忚壈澹樼€规洜鍠栭幃褔宕堕妸锔剧毣闁诲骸婀遍崑妯兼閿燂拷100 c闁荤姴娴傞崣鈧柍浼欐嫹 chm闂佸搫绉堕崢褏妲愰敓鐘参ラ柛灞剧箘閵堫偊鏌¢崒娑氭噧闁哥偛顕埀顒€婀遍、濠囶敋濞戞氨纾奸柛鈽嗗幘缁€澶愭偡閺囩偞顥犳繛鎻掞攻缁楃喓鈧綆浜為幗宥咁熆閼哥數鍟茬紒杈ㄧ箞瀹曟﹢宕ㄩ褍鏅eΔ鐘靛仩閿熴儵鍩€椤掍礁濮夐柡浣告憸閳ь剚绋掗崝鎺斿垝閻樺磭鈻旀慨姗嗗亝閻粙鏌涘☉娅亞鎹㈤埀顒€顭跨捄鐑樺濠⒀勭矒瀹曟ḿ浠﹂悜鈺佷壕闁跨噦鎷�
搜索: 您现在的位置: 电子开发网 >> 电子开发 >> 其他PLC >> 三菱PLC >> 正文

三菱PLC功能指令介绍(二)比较指令和四则运算指令、区间复位指令(ZRST)

作者:佚名    文章来源:网络整理    点击数:1635    更新时间:2024/10/19

一、比较指令

1)比较指令(CMP)

比较源操作数[S1·]和[S2·]的值,并将比较的结果送到目标操作数[D·]。

下图中当X0为ON时将[S1·]K100和[S2·]C20进行比较,并将结果分别保存到M0、M1、M2中。

当[S1·]100>[S2·]C20当前值时,M0为ON;当[S1·]100=[S2·]C20当前值时,M1为ON;当[S1·]100<[S2·]C20当前值时,M2为ON。

比较指令(CMP) 

2)触点比较指令

对两个数值进行比较,条件成立时输出为ON。比较方式为:/=/>=/<=/<>(不等于)。

下图表示当C1当前值>20且C2当前值<=30时,Y0为ON。

触点比较指令 

二、四则运算指令

1)加运算(ADD

将源操作数[S1·]和[S2·]相加,并将结果保存到目标操作数[D·]。在进行32位运算时指定的操作数为低位,如图中程序则表示(D101,D100)+(D11,D110)→(D121,D120)。

 

2)减运算(SUB)

用源操作数[S1·]减去[S2·],并将结果保存到目标操作数[D·]。32位运算的方式与加运算相同。

 

3)乘运算(MUL)

将源操作数[S1·]和[S2·]相乘,并将结果保存到目标操作数[D·]。

在进行16位运算时目标操作数为32位,即(D0)×(D1)→(D5,D4)。

在进行32位运算时目标操作数为64位,即(D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6;D5,D4)。

 

4)除运算(DIV)

被除数[S1·]除以除数[S2·],并将结果保存到目标操作数[D·],余数保存到[D·]的下一个元件。

在进行16位运算时被除数为(D0),除数为(D2),商为(D4),余数为(D5)。

在进行32位运算时被除数为(D1,D0),除数为(D3,D2)商为(D5,D4)余数为(D7,D6)。

 

5)加1和减1指令

使用脉冲执行时,每检测到执行条件的上升沿[D·]会自动加1/减1。

使用连续执行时,则每个扫描周期加1/减1。

 

三、区间复位指令(ZRST)

将[D1·]和[D2·]指定范围内的元件成批复位。

[D1·]和[D2·]应为同类型元件,[D1·]指定的元件号应小于等于[D2·]指定的元件号。

下图程序表示将M500~M599成批复位。

 

四、指令运用

以《部件分配》项目为例对上述指令进行演示。

1)确定变量表

进入项目后,根据项目要求和仿真动画确定各个元件所对应的I/O地址。

|项目要求

 

仿真动画

 

 

2)编辑程序

程序段1:物件供给按下按钮PB1且机器人在原点,机器人供给物件。

 

程序段2:1号传送带正转旋转旋钮SW1,1号传送带动作。

 

|程序段3:物件型号检测当X3为ON且X2、X1为OFF时,表示物件是小型号,让辅助继电器M1为ON并自锁。当X4检测到物件放置到位后复位M1。中型号与大型号物件的检测原理与其类似。

 

程序段4:推出机构动作控制物件到位检测传感器X10~X12检测到物件到达指定位置后,对应的推出机构动作。当物件到达指定数量后,推出机构不再动作。

 

程序段5:2~4号输送带动作控制当对应型号的物件没有达到指定数量,且物件到位检测传感器X10~X12没有检测到物件,对应的输送带动作。当对应型号的物件达到指定数量后,无论物件到位检测传感器X10~X12是否检测到物件,所有输送带都要动作,将物料推到地下。旋钮SW1为OFF后所有输送带停止动作。

 

程序段6:物件计数每检测到物件放置检测传感器X4~X6的上升沿,对应寄存器就进行加1。加1指令输入方式:INC(空格)D1。

 

程序段7:比较物件数量当物件未达到指定数量时,物件正常输送与放置;当物件到达指定数量后,推出机构不动作,直接将该物件输送到地上。比较指令输入方法:=(空格)D1(空格)K2。

 

程序段8:复位寄存器所有动作完成后将旋钮SW1旋转到OFF,并利用区间复位指令对寄存器进行复位,等待开始下一次循环。

 

程序整体浏览

 


Tags:比较指令,运算指令,CMP,三菱plc  
责任编辑:admin
请文明参与讨论,禁止漫骂攻击,不要恶意评论、违禁词语。 昵称:
1分 2分 3分 4分 5分

还可以输入 200 个字
[ 查看全部 ] 网友评论
    没有任何评论
闂佹眹鍨藉ḿ褔鎮哄▎蹇e殨闁逞屽墴瀹曪綁骞嬮悩鐢敌ч梺鎸庣⊕绾板秹鎯囪ぐ鎺撯挅闁糕剝鐟﹂崑鍛存煕濮橆剛澧曢柟顔兼川閻氶箖鎳¢妶鍡樻瘎闁诲孩绋掗崝鏇㈠春濡や焦濯存繝濞惧亾缂佹鐭傞幃鑺ユ媴閸愵亞鍞撮梺鎼炲劚婢ц棄鈻撻幋鐘电>闁瑰濮疯ぐ鏌ユ煥濞戞﹩鍞筶c閻庤鎮堕崕鑼暜閸洖绠柍褜鍓熷鐢告晸閿燂拷,濠碘槅鍨界槐鏇㈠极閹间礁鏋侀柟娈垮枟閺嗏晠鏌i婊冨姤闁伙讣鎷�,闂佸憡顨嗗ú婊勬櫠閺嶎厼瀚夌紒鈥宠唺A缂備焦绋戦ˇ閬嶆偤閹达附鏅ù锝堟閻ゎ噣鏌﹂埀顒勫礃椤忓懏姣勯柣鐘辫閸ㄦ澘霉濡偐纾鹃柟瀵稿Х瑜拌尙绱掗钘夊姢鐎规洘娲熼弫宥囦沪閼规壆顦伴悗瑙勬偠閸庢娊鍩㈤懖鈺傛殰闁割偅绻傞悘锟犳⒑椤愩倕小闁绘粠鍨跺畷鎰箔鐞涒€充壕闁稿本渚楅崑銊╁级閳轰線顎楅柛娅诲啠鏋栭柕濞垮劙缁ㄥ啿菐閸ワ絺鍋撻崘鎻掔稻婵炴潙鍚嬮〃鍛般亹閸ф鏅慨妯块哺閺嗏晠鎮楀☉娆忓缂佽鲸鍨垮畷锝夊箣閻樼數效闂佹寧鍐婚幏锟�
最新推荐
闁荤姍鍐仾闁哄绻濆畷鐘诲川椤掑倻鎲柡澶屽剳閹凤拷
 [闂傚倷绀侀幉锟犮€冮崱妞曞搫饪伴崟顒佺彿闂佸搫绋侀崢鑲┾偓姘槸铻栭柨鏇氱劍绾爼鏌曢崼顐喊闁哄矉绻濆畷鎺楁晜閽樺浼�]闂傚倷绀侀幉锟犲Φ閻愮數鐭嗗〒姘e亾濠碘€崇仛瀵板嫮浠︾粙澶稿濠电偞鍨电壕顓犳閹殿喚纾奸柛娆惷畵鍡欌偓瑙勬穿缁绘繂顕i幘顔藉亹鐎瑰壊鍠楀В鍫ユ⒒娴e憡鎯堥柣妤€妫濋獮鏍敃閿旇棄浠鹃梺鍛婃处閸撴盯鎮疯ぐ鎺撶叆闁绘洖鍊圭€氾拷100 c闂備浇宕垫慨鏉懨归崟顖氱闁跨噦鎷�
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]婵犵數鍋為崹鍫曞箰閹间絸鍥┾偓鍦О娴滃湱绱掗埀顒勬倻閻娀姊虹拠鎻掝劉闁告劘宕电槐鎾愁潩閸楃偛袣闂佸憡娲﹂崜娑€€呴悜鑺ュ仯闁诡厽甯掓俊浠嬫煕閳轰礁鈧灝顕i崼鏇熷€婚柛鈩冾殘娴犙冣攽閻愬弶锛嶉柡渚囩厺-TR
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]LM324闂備礁鎼ˇ顐﹀疾濠婂牆绀夐柡宥庡幖濡﹢鏌ㄩ悤鍌涘4~20mA闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹达箑绠柨鐕傛嫹1~5V闂傚倷鐒﹂惇褰掑垂瑜版帗鍊舵慨妯夸含閻牓鏌ㄩ悤鍌涘
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]LM386婵犵绱曢崑娑橈耿鏉堚晛鍨濇い鏍仦閸婂灚銇勯幒宥囧妽濠殿垱鎸抽弻鐔煎箲閹伴潧娈銈嗘煥閿曨亪寮诲☉婊呯杸闁瑰灝鍟崜璺侯渻閵堝啫鍔滈柟鐟版搐椤曪綁濡搁埡浣虹暰閻熸粌顑嗙粋宥夋晲婢跺鍘遍梺鎸庣箓閸燁偅淇婃總鍛婂仺妞ゆ牓鍊栫€氾拷
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]936闂傚倷鑳剁划顖滄暜閹烘鏅濋柕鍫濈墑娴滃綊鏌熺紒銏犳灍闁稿鍔岄湁闁挎繂鎳庨弳鐔兼煟閺傛寧鍤囬柡灞剧☉铻i柣鎾冲閻忎線姊虹拠鈥虫灈闁挎洦浜滈悾鐑藉醇閺囩喐娅㈤梺璺ㄥ櫐閹凤拷
 [闂傚倷绀侀幉锟犮€冮崱妞曞搫饪伴崟顒佺彿闂佸搫绋侀崢鑲┾偓姘槸铻栭柨鏇氱劍绾爼鏌曢崼顐喊闁哄矉绻濆畷鎺楁晜閽樺浼�]闂備胶鍎甸崜婵堟暜閹烘绠犻幖娣妽閺咁剟鏌熼柇锕€鍘撮柡瀣墵閺屾洝绠涢妷褏锛熼梺闈涚墛閹告娊骞冭ぐ鎺撳仏閻庢稒锚椤忥拷+濠电姷鏁搁崑鐐哄箰閹绢喖鐤炬繛鎴炲焹閸嬫捇鎯傞崨濠傤伓+闂傚倷鑳堕、濠勭礄娴兼潙纾块柟缁㈠櫘閺佸棝鏌i弬鍨倯闁稿骸绉归弻娑㈠即閵娿儰绨荤紓浣插亾闁跨噦鎷�
 [闂傚倸鍊风欢锟犲磻閸涱収娼╅柕濞炬櫅閺嬩線鏌曢崼婵愭Ч闁稿鍔戝濠氬醇閻旀亽鈧帡鏌熼挊澶屝ч柟顔款潐閹峰懘鎮烽幍顕呮О婵$偑鍊栭幐鎼佸箟閳ョ繀缂氭い蹇撶墱閺佸秵绻涢崱妯哄Е闁稿鎷�]S7-200PLC闂傚倷鐒﹂惇褰掑礉瀹€鈧埀顒佸嚬娴滅偤骞愰幒妤€顫呴柕鍫濇閸撴娊姊虹紒妯烩拹婵″弶甯¢獮蹇涱敃閳锋艾缍婇幃顏堝川椤旂⒈浼� S7_2
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]S7-200闂備礁婀遍崢褔鎮洪妸鈺佺濠电姵鑹鹃崙鐘绘煕閹般劍娅囨い鈺冨厴閹鎷呴崨濠呯缂備讲鍋撻柛鏇ㄥ灡閻撴洟鐓崶椋庢偧闁告ɑ绮庣槐鎺楀箟鐎n偄顏�,STEP7
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]ModbusPoll闂傚倷绀侀幉锛勫垝瀹€鍕垫晢闁绘牕鐛沚usSalve闂傚倷鑳舵灙濡ょ姴绻橀獮蹇涙晸閿燂拷
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]STEP7濠电姷顣藉Σ鍛村垂椤忓牆绀堟繝闈涚墐閸嬫挸顫濋鐘冲櫚闂佸搫鑻惌浣虹不濞戙垹妫橀悹鎭掑妽閳诲苯鈹戦悙宸殶濠殿喕鍗冲畷鎰板即閻樺搫小闂佽法鍣﹂幏锟� Smart_
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]Modbus闂備浇宕垫慨鎾敄閸涙潙鐤柟鎯板Г閸庡﹥銇勯弽銊х煀闁搞劍绻堥弻娑㈠箻濡も偓閸婅崵鎲撮敓锟� v1.024 缂傚倸鍊搁崐椋庢閵堝绠柨鐕傛嫹
 [闂備礁鎼ˇ閬嶅磿閹版澘鍨傛い鏍ㄥ焹閺嬪酣鏌曡箛瀣伄閻忓繒鏁婚弻銊╂偆閸屾稑顏�]Modscan32闂傚倷绀侀幉锛勫垝瀹€鍕垫晢闁绘牕鐛泂im32,modb
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]89c51闂傚倷鑳舵灙缂佺粯鍔欒棟闂侇剙绉甸崑鐔哥箾閹存瑥鐏╂俊顐o耿濮婃椽顢曢敐鍥剁伇闂傚倸妫楃紞濠囧蓟閿濆鏁傞柛鈩冾殕閻濄垻绱撴担浠嬪摵闁绘侗妲漮tues
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]婵犵數鍋為崹鍫曞箰缁嬫5娲Χ婢跺﹦顦版俊銈忕到閸燁偊宕掗妸鈺傜厱闁绘劖娼欒ⅷotues婵犵數鍋涢顓熸叏閹€鏋栭柡鍥╁剳閼板潡鏌ㄥ☉妯侯伀闁活厽鐟╅幃妤呮晲鎼存繄鏁栫紒鐐緲缁夌數鎹㈠┑濠庢Ъ闂佸憡姊归〃濠囧箖閵夆晜鏅搁柨鐕傛嫹
 [闂傚倷鐒﹀鍨熆閳ь剛绱掗幓鎺濈吋闁诡垰鐭傞幃娆擃敆閸屻倖绁梺鑽ゅУ娴滀粙宕濆澶婃槬闁稿瞼鍋為崑锝吤归敐鍥ㄥ殌缂佲偓閸愨斂浜滈柟鍨鐎氾拷]51闂傚倷绀侀幉锟犮€冮崱妞曞搫饪伴崟顒佺彿闂佸搫绋侀崢鑲┾偓姘樀閺屾稑鈹戦崱妤婁患闂佺鍐垮姛缂佽鲸甯為埀顒婄秬閸╂牜鈧熬鎷� protues婵犵數鍋涢顓熸叏閹€鏋栭柡鍥╁剳閼板潡鏌ㄩ悤鍌涘
闁哄牃鍋撻柡鍌滃閺嬪啰绮╅敓锟�
关于我们 - 联系我们 - 广告服务 - 友情链接 - 网站地图 - 版权声明 - 在线帮助 - 文章列表
返回顶部
刷新页面
下到页底
晶体管查询