我们都知道三菱FX 3U PLC本体是不带模拟量接口的，我们要做模拟量控制，要加模拟量模块或模拟量适配器。我们可以采用PLC+模拟量模块组合方式，可以采用PLC+转接器+模拟量适配器组合方式，而且可以同时使用模拟量模块和模拟量适配器。注意：FX3U PLC支持3U/2N模拟量模块。#自动化#
 
模拟量输入模块一般用来接收模拟量信号，并转换成数字量，即AD模块是模数转换。模拟量输出模块将数字量信号转换成模拟量信号进行输出控制，即DA模块是数模转换。
模拟量模块很多，我们在使用之前需要看一些模块的规格，以下以FX3U-4AD模块为例，我们主要是看模拟量输入范围和数字量输出就可以了。
 
如果我们要将一个传感器接入模拟量模块，有几点需要注意：1、注意电气接口是否对应；2、注意量程与数字量是否满足控制要求。
我们再用一个例子说明无源模拟量输入连接。使用PT100热电阻，变送器使用4~20mA的。
 
以下就是其接线图，PT100热电阻接到变送器，变送器再接到FX3U-4AD模块中。注意：接电流信号的时候，需要将V+和I+短接起来。
 
硬件连接起来之后就是根据模块手册，也就是模块的BFM缓冲器，通过FROM/TO指令进行读写，或者使用U\G软元件的方式也可以。换句话说就是，用户要通过FROM/TO指令或智能软元件U\G，读取BFM或写入BFM来操作特殊功能模块。
 
FROM和TO指令怎么使用呢？下面简单的来看一下吧。
FROM指令：当X0接通时，把位置编号为m1的特殊模块中 以BFM#m2为首址的n个缓冲存储器的内容 读到PLC中以S为首址的n个16位数据单元里面。
 
TO指令：当X0接通时，把PLC中以S为首址的n个16位数据的内容 写入到位置编号为m1的特殊模块中 以BFM#m2为首址的n个缓冲存储器里面。
 
了解了指令的使用之后，那么接下来我们开始学习模拟量模块和对应的程序编写。我们以模拟量输入模块FX3U-4AD为例进行讲解。
模拟量输入模块使用流程包括几个部分，
1、确定单元号；
2、模块型号判断；
3、模块状态判断；
4、输入模式设置；
5、平均值设置；
6、数字滤波器设置；
7、当前值读取。

01确定单元号。

以K0模块位置为例进行讲解。
 

02模块型号判断。
不同的模拟量输入模块，读取方法会有所不同，为了确保读取正确，需要先读取模块的机型代码，进行判断，如果机型代码正确，才进行读取。BFM#30为机型代码BFM地址，而FX3U-4AD的机型固定为K2080。
第一种：FROM/TO指令写法
 
第二种：U\G软元件写法
 

03模块状态判断。
模块在某些错误状态是不能读取数据的，所以当模块机型代码正确时，还需要判断模块是否在发生错误状态。FX3U-4AD的错误状态地址固定为BFM#29。
 
第①种：FROM/TO指令写法
 
第②种：U\G软元件写法
 

04输入模式设置。
普通的模拟量输入模块支持电压输入或电流输入，在外部输入连接需要注意区别，模块也需要设置输入模式，FX3U-4AD的输入模式地址固定为BFM#0。输入模式的指定采用4位数的HEX码，对各位分配各通道的编号。通过在各位中设定0～8、 F的数值，可以改变输入模式。
 
 
第1种：FROM/TO指令写法
 
第2种：U\G软元件写法
 

05平均值设置。
如果模拟量输入信号有波动现象，可以使用平均值功能，来获取稳定的数据。
 
Ⅰ、FROM/TO指令写法
 
Ⅱ、U\G软元件写法
 

06数字滤波器设置。
除了求平均值方式进行滤波，还可以设置数字滤波器。注意平均值和滤波器功能不能同时使用。
 
FROM/TO指令写法
 
U\G软元件写法
 

07当前值读取
当前值就是模拟量转换成数字量的值，也可以是滤波之后的值。
 
第(1)种：FROM/TO指令写法
 
第(2)种：U\G软元件写法
 
以上就是模拟量输入模块的接线、使用和编程的方法，模拟量输出也是类似的。一步一步的来，其实会发现模拟量的使用也并不难是吧。