丝杆步进电动机，又称线性步进电动机，是由磁性转子铁心与定子产生的脉冲电磁场共同作用，使电机转动，使电机的旋转运动变为线性运动。

    丝杆步进电机的原理：采用单螺杆与螺母相啮合，采用某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向运动。一般情况下，实现这一转换的方法有两种：一种是在电机上安装内螺纹转子，使电机的内螺纹与螺杆啮合成线性运动；另一种是在电机的外端安装一个外驱动螺母与螺杆啮合成直线运动。其结果极大地简化了设计，使其在很多应用领域都能直接使用步进电机进行精确的线性运动，而无需安装外部机械联动装置。

    直线丝杆步进电动机的用途详解：

    一、丝杆步进电动机在工作时，每相绕组不会一直通电，而是按一定的规律轮流通电。

    二、每输入一个脉冲电信号转子，其转角称为步距角。

    三、丝杆步进电动机可按特定的方向进行角度控制，也可采用速度控制。在角控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转出一个角，它的步数与脉冲数一致，角位移与输出轴旋转的角位移成比例。调速时，步进电机线圈内注入连续脉冲，每一相绕组不停地轮流启动，步进电机连续动转，其转速与脉冲频率成正比。通过改变驱动顺序，即改变定子磁场的旋转方向，可控制电机的正转或反转。

    四、直线步进电机具有自锁功能。如果控制脉冲停止输入，而由最后一次脉冲控制的线圈继续进行直流通电，则电机就能停留在固定的位置，也就是停留在最后一次脉冲控制的角位移的终点位置，从而实现步进电机停止转子的定位。