脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离！
所以脉冲当量可计算如下：
1：减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2：工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；
5:工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；
6:脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）

驱动脉冲数是多少？
1：驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2：电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3：驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；
4：伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
　　　　 =螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：
1：脉冲当量与编码器的解析度无关；
2：脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！
3：举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！
4：按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！
5：编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！

举例：

1 、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为 5MM。
    2、电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为1.8度的电机，转一圈就要：360度×1.8度    =200个脉冲。
    3、驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度，转一圈就要：360度÷0.225度=1600个脉冲。
    4、电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5的丝杠每转一圈走5MM，每一步进就是5÷1600=0.003125MM/步进。
    5、脉冲当量是指：每走1MM所要的脉冲数，用1除以电机参数就是脉冲当量，如：1÷0.003125=320个步进。