一、步进电机驱动器接线

步进电机驱动器的接线非常简单，只需要按照驱动器的接线图进行接线即可。

1.主电源接线：将电源的正极和负极接到DC电源的正极和负极上，两者之间还要接一个接地线，接地线接到电源的负极上。

2.步进电机接线：将步进电机的接线线接到驱动器上，接地线接到驱动器的GND端口上。

3.控制线接线：将控制线接到驱动器上，接线方法一般是控制线的正极接到驱动器的正极，控制线的负极接到驱动器的负极。

步进电机驱动器接线端子

二、步进电机驱动器的工作原理

步进电机驱动器是一种将脉冲信号转换为电机转动的电子设备，它可以对步进电机的转动速度、步距和步数进行精确控制。它的工作原理是：当控制器接收到脉冲信号时，会以一定的频率产生一定的电平变化，然后在电路板上将这一信号变化转换成一种可以控制电机转动的信号，从而实现电机的运动控制。

步进电机驱动器的工作原理主要分为三个步骤：

1.控制器接收脉冲信号：当控制器接收到脉冲信号时，会以一定的频率产生一定的电平变化。

2.脉冲信号转换：在电路板上将这一信号变化转换成一种可以控制电机转动的信号。

3.控制电机转动：步进电机驱动器接收到转换后的信号以后，根据信号的不同，可以控制电机的转动方向、转动步距和转动速度，从而实现电机的运动控制。步进电机驱动器的优点是结构简单、可靠性高、控制方便，还可以实现各种复杂的运动控制，是工业自动化控制领域中的重要设备。

三、三菱PLC控制步进电机例子

很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。

首先，我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

好了，小编描述了步进电机接线和最基本的设置方法就到这里告一段落了，一般情况保证接线正确，但是要特别注意的是电源的极性，设置正确就可以正常运行。

具体实例如下：

三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···PLC型号FX2N，步进电机能够正反转几个要点：

1，你要知道步进马达的工作原理。

控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；

控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；

度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。

所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。

2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。

附图如下：

3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求