丝杆电机或直线步进马达是通过磁转子铁芯与定子产生的脉冲电磁场的相互作用而产生的旋转。 丝杠马达将马达内部的旋转运动转换为直线运动，那么，下面一起了解下丝杆电机基本原理吧!

　　丝杆电机的基本原理

　　丝杆电机的基本原理是螺杆与螺母的啮合，以某种方式防止螺杆与螺母的相对旋转，使螺杆能够沿轴向移动。 一般来说，实现这种变化有两种方法。 一种是在电机内部构建带内螺纹的转子， 二是使用螺杆作为电机的输出轴，通过电机外部的外传动螺母与螺杆啮合实现直线运动。 因此，大大简化了设计，无需安装外部机械连杆，转子的内螺纹与螺钉啮合实现直线运动。在很多应用领域都可以直接使用螺旋步进电机进行准确的直线运动。

　　丝杆电机使用详情

　　1 .丝杠电机工作时，各相绕组不要不断通电，而是按一定规则依次通电。

　　2 .每次输入脉冲电信号时转子旋转的角度称为步进角。

　　3 .螺杆马达可以根据特定的指令控制角度和速度。 步进数与脉冲数一致，输出轴的角位移与输入脉冲成比例。 在控制速度时，在角度控制中，每次输入脉冲时定子线圈切换一次，输出轴旋转1角度。其转速与脉冲频率成比例。 通过改变通电顺序，连续脉冲被提供给步进电机的绕组，各相绕组依次连续通电，步进电机连续旋转，即改变定子磁场的旋转方向，可以控制电机的正转或反转。

　　4 .丝杆电机具有自锁能力。 则电机停止在一定的位置，即下一个脉冲控制的角位移的终点位置，如果控制脉冲停止输入，然后对一个脉冲控制的绕组继续直流通电，停止时步进电机可以实现转子的定位。

　　要将步进电机从旋转运动转换为直线运动，简单的设计是将螺母组装到步进电机中，在电机内部实现直线转换。

　　该方法大大简化了结构设计，在许多应用领域，无需安装外部机械联动装置，即可直接使用直线电机进行精密的直线传动。

　　根据推力选择合适的电机和尺寸后，选择合适的导线，同时考虑速度和加速度。

　　丝杆电机的速度和推力呈反比关系。 为了充实电机/丝杠的选型数据，请参考不同电机尺寸的速度/推力曲线。也就是说，提高电机的转速后，电机的推力相应地减少。

　　这两个步骤为电机/丝杠的选择提供了基础，但也需要考虑其他变量。

　　丝杆电机工作循环、系统寿命、环境因素、重复定位精度、允许间隙、加减速要求、驱动条件、水平或垂直安装很多变量会影响电机的选型，因此在选型时，强烈建议在确定提案之前进行实际测试。

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