1、频率一定，电压一定，与工频磁场恒定，同步转速一定，n1=60f/p；

2、转子转速能n2，与负载大小相关：

1）空载，n2=n1，同步；

2）额定转矩：

A、工频时，转子转速为额定转速ne，n2=ne，额定转差是 △n=n1-ne；

B、变频时，转子转速等于同步转速减去额定转差  n2=n1-△n

3）最大转矩，若最大转矩是额定转矩的λ倍，转子转速为临界转速，n2≈n1-λ△n

3、频率一定，电压不定，磁场不定，同步转速一定，n1=60f/p；

4、电压较高时，相同负载，转子转速较高，反之电压较低时，转子转速较低；

5、频率改变，电压改变，与工频磁场恒定不变，额定负载转矩时，转子转速n2始终与同步转速n1的转差△n不变，等于额定转差△n=n1-ne；

6、”电机频率越高，增加相同的频率，转速增加值就更高“，这句话不对，影响电机转矩的是转差，而不是转差率：

1）例如，电机的额定转差△n=1500-1450=50转；

2）例如，负载为恒额定转矩时，频率由小到大增大时，同步转速增大，转子转速跟着增大；

3）但是，任何频率下，转子转速都低于同步转速50周/分，这个转差50不变。

4）但是，转差率在变化，频率升高时，转差率减小，启动时转差率是1，工频时，转差率是3%；

7、如果，频率改变、电压改变、与工频磁场恒定不变：

1）恒额定转矩负载时，转子转速=同步转速-△n，所以可以检测负载计算转速，这就是无速度传感器反馈的速度闭环控制的原理；

2）转子转速可以用各种测速装置直接检测，例如测速发电机、编码器、……

8、如果，频率改变、电压改变、与工频磁场不恒定，那么转子转速只可以用各种测速装置直接检测，例如测速发电机、编码器、……

9、如果，频率改变、电压改变、与工频磁场不恒定，是不能实现无速度传感器的速度闭环控制的！