现将3.6.2中液压动力滑台一次工进控制电路的继电器控制改为plc控制，图7.44a、图7.44b是其工作循环图和端子分配与接线图。　　　　　　　

　　因几乎各类PLC都具有线圈设置和移位寄存器操作指令，利用这些指令可容易地实现顺序控制，本例采用两个方案：

1. 采用线圈设置指令

　　工作原理：PLC开始运行，初始化脉冲MCS0用SET指令将M200置位，该置位具有保持功能。按下起动按钮，I400接通、M201置位，同时用R指令使M200复位并保持，M201接通Q430和Q431实现快进。当快进到位，行程开关被压动使I401接通，M202置位保持，M201复位保持，此时Q430断开、Q431继续接通转为工进。工进到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202复位使Q431断开，滑台快退回原点，压下行程开关使I403接通，M200重新置位，同时M203复位，这时滑台停止于原点等待下一次起动。

2. 采用移位寄存器操作指令

　　PLC开始运行，M201～M217为断开，M201～M204的常闭触点闭合，首先使M200=1。按下启动按钮，I400接通，移位输入端得到一个脉冲，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同时=0，使M200的输入断开，在下一个扫描周期M200=0。以后每出现一个转换信号（I401～I403），该态逐位右移一位。用M201～M203的触点按规定的逻辑接通Q430～Q432，使滑台实现快进→工进→快退→原位停。当M204=1时，对移位寄存器复位使～=1，这时M200又被置为1，为下一次循环作好准备。