1、  概述

在电动机的电枢轴和输出轴之间，设置了齿轮减速装置。通过转矩的倍增作用，使起动机的输出特性适应发动机的起动要求。齿轮减速比一般为3--5。

l  增大起动机的起动转矩，提高起动性能；

l  减少蓄电池的耗电量，延长了使用寿命；

l  电动机的体积小，质量减轻。

三种形式，如图1所示。

(a)外啮合式   (b)内啮合式   (c)行星齿轮式

图1 三种减速起动机的构造

起动时，接通起动开关，磁化线圈通电，接通继电器触点，蓄电池为起动机的电磁开关供电，吸拉线圈与保位线圈通电，产生吸力，接通主电路，通过拨叉使驱动齿轮与飞轮啮合，啮合后，起动机主电路接通，蓄电池供电，带动电动机旋转，通过减速齿轮减速后，通过螺旋花键将动力传递给单向啮合器和驱动齿轮，带动发动机起动。

特点：

l  电枢轴上的驱动齿轮（太阳轮）与电枢轴制成一体。

l  行星齿轮套装在行星齿轮架的行星轮轴上。

l  输出轴与行星齿轮架固定连接，驱动齿轮与输出轴是一体的。

l  行星齿轮固定内齿圈在工作时固定不动。

l  行星齿轮在太阳的带动下产生自转，同时由于内齿圈是固定的，太阳轮又绕着太阳轮公转，从而带动行星架转动，通过行星架带动驱动输出轴旋转。

动力传动情况

电机→驱动齿轮（太阳轮）→行星齿轮，行星齿轮开始自转，由于内齿圈固定不动，因此行星齿轮又在内齿圈上公转，带动行星齿轮架转动，而行星架又与输出轴是一体的，把动力传给输出轴。如图2所示。

图2 行星齿轮减速机构