这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制,通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,),通过3位拨码开关选 择8 档电流控制(0.5A ,1A,1.5A,2A,2.5A,2.8A,3.0A,3.5A)。适合驱动57、42 型两 相、四相混合 式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。
输入输出说明1.信号输入
PUL+:脉冲信号输入正。
PUL-:脉冲信号输入负。
DIR+:电机正、反转控制正。
DIR-:电机正、反转控制负。
EN+:电机脱机控制正。
EN-:电机脱机控制负。
2.电机连接
A+:连接电机绕组A+相。
A-:连接电机绕组A-相。
B+:连接电机绕组B+相。
B-:连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
VCC:电源正端“+”
GND:电源负端“-”
注意:DC9-40V。 不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.
接线说明共阳极接法:分别将PUL+,DIR+,EN+连接到控制系统的电源上, 如果此 电源是+5V 则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流 电阻R ,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通 过CP- 接入,方向信号通过DIR-接入,使能信号通过EN-接入。
注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时 可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态, 以继续自动控制。
电机接线
拨码开关设定细分、电流1.细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定(最好在断电情况下设定)。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.
2.电流大小设定
驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.
关于脱机功能(EN):打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时 输 入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注:一般在实际应用中可不接。
程序实例1.已知条件:
X0正向
X1反向
X2停止
X3脱机
X4回零
X5原点
Y0脉冲信号
Y3方向信号
Y4脱机信号