1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7Micro/Win software和Modbus协议库，西门子在Micro/WINV4.0 SP5

中正式推出ModbusRTU主站协议库。

（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。

（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWinsoftware 创建项目之前，确认Modbus Master 库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200Port 1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的

P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn011实现ModbusRTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

参数	描述	Cn011默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023[0]	RS485协议选择	2	2	MODBUS RTU协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率为9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS应答超时	1000	2000	向主站发回应答的最大时间
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	100	0	接收数据时间

3.5 V20常用寄存器说明

	寄存器编号	描述	访问类型	定标系数	读取	写入
控制数据	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
40101	主设定值	R/W	1	PZD2	PZD2
状态数据	40110	状态字	R	1	PZD1
40111	速度实际值	R	1	PZD2
P1120	40322	斜坡上升时间	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降时间	R/W	100	P1121	P1121

3.6 库存储区分配：在编译程序之前，选择“程序块”->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击“建议地址” 选择V存储区的地址后点击“OK”退出。

3.6 初始化ModbusMaster端口：

EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。

Mode 模式：为1 时，使能Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统PPI 协议。

Baud 波特率：支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。

Parity 校验：校验方式选择（V20采用偶校验）

0＝无校验

1＝奇较验

2＝偶较验

Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为1 - 32767。

注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

Done 完成位：初始化完成，此位会自动置1。

Error：初始化错误代码。

3.7 调用Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus请求：

3.7.1 写入控制字1和速度实际值：

EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能。

注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。

First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

Slave 从站地址：可选择的范围1 - 247 。

RW 请求方式：0 ＝读，1 ＝写。

Count 数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）。

注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。

Done 完成位：读写功能完成位。

Error 错误代码：只有在Done 位为1时，错误代码才有效。

常用的控制字：

047E ：运行准备

047F ：正转启动

0C7F ：反转启动

04FE ：故障确认

3.7.2 读取状态字1和速度实际值：

3.7.3 读取斜坡上升时间P1120：

3.7.4 写入斜坡下降时间P1121：

3.8 通过状态表控制和读取变频器的状态：

对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：VW1310=1000，所以参数P1120=1000/100=10。

4 Modbus错误代码：

Done 完成位：读写功能完成位

Error 错误代码：只有在Done 位为1时，错误代码才有效

代码	描述
0	无错误
1	响应校验错误
2	未用
3	接收超时（从站无响应）
4	请求参数错误（slave address, modbus address, count ,R/W）
5	Modbus /自由口未使能
6	Modbus 正在忙于其他请求
7	响应错误（响应不是请求的操作）
8	响应CRC校验和错误
101	从站不支持请求的功能
102	从站不支持数据地址
103	从站不支持此种数据类型
104	从站设备故障
105	从站接收了信息，但是响应被延迟
106	从站忙，拒绝了该信息
107	从站拒绝了信息
108	从站存储区奇偶错误