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会员注册avr单片机在CTC模式编程的时候，要执行的步骤如下：
1. 将PD4~PD5 设置为输出（默认为低电平）。DDRD|=BIT(4)|BIT(5);
2. 决定比较输出模式，试验中为模式电平取反。TCCR1A=0x50;
3. 决定方波产生模式位，试验中是模式4, 亦即WGM12=1。TCCR1B|=BIT(3)；
4. 决定分频N，这里就假设去1 吧，无预分频。TCCR1B|=BIT(0);
5. 在步骤3 中，方波产生模式位为4，换句话说就是OCR1A 决定匹配的最大值。
CTC模式实际上就是比较输出模式，输出占空比相同的脉冲 频率＝时钟晶振/2N（1+OCRnA）
如：四个指令就可以配置好CTC模式（8M，输出2KHz）：
DDRD|=0X30;
TCCR1A=0X50;
TCCR1B=0X09;
OCR1A=1999;
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
void main()
{
DDRD|=0X30; //set PD4 and PD5 iS out
TCCR1A=0X50; //开启OC1A OC1B
TCCR1B=0X09; //配合TCCR1A，设置OC1A和OC1B为CTC模式，CTC时钟源选择系统8M时钟
OCR1A=999; //设置OC1A的输出频率为4KHZ
OCR1B=59999; //设置OC1B的输出频率为200/3Hz
}
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