时钟处理指令知识分享

在三菱FX PLC 中，可以用于表示时间的有定时器、内部时钟和实时时钟三种，定时器T我在之前的文章已有叙述，在此就不再赘述。而内部时钟，其实也很简单，就是4个特殊辅助继电器，如下图1-1所示的M8011～M8014。
从图1-1可以看到，它们可以发出固定周期的时钟脉冲信号，和我们之前所学的脉冲输出指令有异曲同工之妙。
 
图1-1
内部时钟继电器和定时器一样，都是触点利用型继电器，但它的时间周期是不可变的，一旦PLC上电，它们就会工作，输出时钟脉冲。
结合这些内部时钟和计数器，可以实现闪烁电路的设计等，如下图1-2所示为0.2s闪烁电路梯形图。
 
图1-2
除此之外，你还能想到内部时钟的哪些应用呢?欢迎留言评论哟~
知道了定时器和内部时钟，实时时钟才是重头戏!
因为接下来所分享的时钟处理指令均是与实时时钟有关的。所以在正式学习指令之前，我们先来了解一下实时时钟吧。

三菱FX PLC的实时时钟设置实例
所谓实时时钟，即与实际时间相同步，如我们手机、电脑、手表的时间，就是以北京时间为准的。
同样的，PLC也可以像电脑那样，记录实际时间，这个时间就保存在特殊数据寄存器D8013～D8019中，如下图1-3所示。
 
图1-3
图1-3所示为D8013～D8019所保存的时间数据内容。从图中可以看到，这7个寄存器所存的时间数据与实际时间的年、月、日、时、分、秒和星期相对应，称为实时时钟数据。既然是实时时钟数据，很显然，它们也会随着实际时间一秒一秒地变化，不管PLC上电与否。即实时时钟是由PLC内部电池供电运作的。
除上述几个特殊数据寄存器外，与实时时钟有关的软元件还有几个特殊辅助继电器，如下图1-4所示。
 
图1-4
图1-4已经说明了几个特殊辅助继电器的功能，通过这些功能，我们就可以对实时时钟就行设定啦，例如今晚八点什么的。

显然，如同我们新买的手表要设定时间一样，PLC的实时时钟也需要我们人为地校准。校准的方法不一，如下图1-5所示就是通过梯形图校准的示例，将PLC的时间设定为2021年1月1日0时0分0秒。
当实际时间达到设定时间时，马上断开X0，将时间数据写入时钟数据寄存器，并通过M8017就行±30s的修正。
 
图1-5
还有另外一种方法可以校准实时时钟的时间，那就是通过TWR指令，那也是我接下来要分享的指令之一。

三菱plc FX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
  但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。
  1、通电延时控制
    延时接通控制程序如图3-27所示。它所实现的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。
    工作原理分析如下:
    当X1为0N状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0的线圈一直保持得电状态。
    T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。
    当X2为ON状态时，辅助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。
    
  2、断电延时控制
    延时断开控制程序如图3-28所示。它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。
    工作原理分析如下:
    当X0为ON状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。但是定时器T0的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。
    当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开始计时。l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。
     3、限时控制
   在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为l0s。
  
如图3-30所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。该程序实现的控制功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。
  4、长时间延时控制程序
    在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，也可以通过计数器与时钟脉冲配合使用来实现。
     
     (1)定时器串级使用
        定时器串级使用时，其总的定时时间为各个定时器设定时间之和。
       图3-31是用两个定时器完成1.5h的定时，定时时间到，Y0得电。
     (2)定时器和计数器组合使用
        
       图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。
    当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时时间为100s x 36 = 3600s，即1h。
       
    (3)两个计数器组合使用
    图3-33是用两个计数器完成1h的定时。
    以M8013 (1s的时钟脉冲)作为计数器C0的计数脉冲。当X0接通时，计数器C0开始计时。
    计满60个脉冲(60s)后，其常开触点C0向计数器C1发出一个计数脉冲，同时使计数器c0复位。
    计数器C1对c0脉冲进行计数，当计满60个脉冲后，C1的常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，定时时间为60s x 60 = 3600s，即1h。
    
  5、开机累计时间控制程序
    PLC运行累计时间控制电路可以通过M8000, M8013和计数器等组合使用，编制秒、分、时、天、年的显示电路。在这里，需要使用断电保持型的计数器(C100~C199)，这样才能保证每次开机的累计时间能计时，如图3-34所示。