首先进行硬件调试，可以用变量表来测试硬件，通过观察CPU模块上的故障指示灯，或使用故障诊断工具来诊断故障。
    下载程序之前应将CPU的存储器复位，将CPU切换到STOP模式，下载用户程序时应同时下载硬件组态数据。启动时程序中的错误可能导致CPU停机，可以使用 “模块信息”工具诊断和排除编程错误。
    通过执行用户程序来检查系统的功能，可以在组织块OB1中逐一调用各逻辑块，一步一步地调试程序。在调试时应保存对程序的修改。调试结束后，保存调试好的程序。
    最先调试启动组织块OB100，然后调试FB和FC。应先调试嵌套调用最深的块，例如首先调试图中的FB 1。图中括号内的数字为调试的顺序，例如调试好FB 1后调试调用FB 1的FC 3等。
    最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序，或者在调试OB1时调试它们。 

    图    程序调试的顺序