启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用输出(OUT)指令，也可以采用置位(SET)、复位(RSET)指令来实现。

    (1)采用输出指令实现启动、自锁和停止控制

    输出(OUT)指令的功能是驱动线圈，它是一种常用的指令。用输出(OUT)指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图5-20所示。

    图5-20    采用输出指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

    线路与梯形图说明如下。

    当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点0.00闭合，线圈100. 00得电，PLC的100. 00端子与输出端的COM端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

    线圈100. 00得电后，除了会使100. 00、COM端子之间的内硬触点闭合外，还会使程序中的自锁触点100. 00闭合，在启动触点0.00断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈100. 00继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

    当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点0.01断开，线圈100. 00失电，100. 00、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

    (2)采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制

    采用置位(SET)、复位指令(RSET)实现启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图如图5-21所示。

    图5-21    采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

    线路与梯形图说明如下。

    当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点0.00闭合，“SET 100. 00”指令执行，将输出继电器线圈100. 00置1，相当于线圈100. 00得电，100. 00、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

    线圈100. 00置位后，松开启动按钮SB1，启动触点0.00断开，但线圈100. 00仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

    当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点0.01闭合，“RSET 100. 00”指令被执行，将输出线圈100. 00复位（即置0），相当于线圈100. 00失电，100. 00、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

    比较图5-20和图5-21可以发现，采用置位复位指令与线圈输出指令都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线都相同，仅给PLC编写的梯形图程序不同。