1．常开触头对应指令
        最基本的标准指令有三条，分别为A、O、=。其中A对应继电器控制线路中的串联连接，O对应继电器控制线路中的并联连接，=则对应相对应继电器控制线路中的线圈输出。A与O均对应控制线路中的常开触头。
        2．常闭触头对应指令
        AN和ON两条逻辑运算指令分别与常闭触头的串联连接与并联连接对应。有了以上五条指令，继电器控制线路能实现的功能均可在plc控制系统中实现。
        例：电动机起停控制基本环节，编程元件地址分配为：起动按钮SB1—常开触头I0.0、停止按钮SB2—常闭触头I0.1、接触器线圈KM—Q4.0。请分别给出梯形图、功能图块和语句指令程序。

电动机起停控制基本环节

        解：电动机起停控制的梯形图、功能块图和语句指令程序见图。

电动机起停控制的PLC程序 a)梯形图  b)功能块图  c)语句指令程序

        例：串并联复杂组合逻辑串的梯形图，请简述CPU的扫描顺序规则，编写语句指令程序。

串并联复杂组合 a)先串后并的梯形图  b)先并后串的梯形图

        解：当控制逻辑串是串并联的复杂组合梯形图时，CPU的扫描顺序是先与后或，编写语句指令程序时须配合使用圆括号。
        ①图a)先串后并梯形图对应的语句指令程序为：
                A（
                A    I0.0
                AN    I0.1
                O
                A    Q4.0
                A    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        ②图b)先并后串梯形图对应的语句指令程序为：
                A（
                O    I0.0
                O    Q4.0
                )
                A(
                ON    I0.1
                O    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        3．异或指令
        如果两个触头刚好组成示的控制线路，则形成了逻辑异或关系。相应的异或指令XOR重要性不如前述五条指令，虽然XOR指令使用时可以提供一些便利，但其逻辑结果用前述五条指令的组合也可实现。

异或指令 a)梯形图  b)功能块图  c)语句指令程序