按下启动按钮后小车从左往右运行，当到达右边的右限位后停止3s 接着左

行。到达左限位后停止。利用SCR指令进行编写程序。（注：使用SCR 时有如下限制：不能在不同的程序中使用相同的S 位，不能在SCR 段中使用JMP 及LBL 指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR 段；不能在SCR段中使用FOR,NEXT和END指令。

工具/原料
1.可编程控制器西门子S7-200  plc（CPU224 214-1BD21-0XB0） 1台
2.计算机 1台
3.编程电缆 PPI-RS485 1根
4. 导线 若干
方法/步骤
一、实验目的：

1、学习掌握SCR指令的用法。

2、熟悉顺序控制功能图

3、对定数器指令的练习

二、小车运行图： 

三、顺序控制功能图：

 
四、首先分配地址，地址分配如下表格所示：

 
五、根据顺序功能图编写程序。

在设计梯形图时，用LSCR和SCRE指令作为SCR段的开始和结束指令。在SCR

段中用SM0.0 的常开触点来驱动在该步中应为1 状态的输出点（Ｑ）的线圈，

并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的ＳＣＲＴ指令。

 
 
 
六、根据程序和顺序功能控制图设计实验接线图：

 
七、程序调试及结果分析；

把编写好的程序下载到西门子s7-200 的PLC 中。下载时要保证PLC 处在

stop状态。

首次扫描时，SM0.1的常开触点接通一个扫描周期，使顺序控制继电器

S0.0置位，初始步变为活动步。按下启动按I0.0（即在线控制面板上的

I0.0ｆ）SCRT S0.1指令的线圈得电，使S0.1变为１状态，

S0.0变为0状态，系统从初始步转换到右行步，转为执行S0.1对应的SCR段。

在该段中因为SM0.0 一直为１状态，其常开触点闭合，Q0.0 的线圈得电，小车

右行，（即在在实验接线图中表示Q0.0有输出的灯L１亮）。碰到右限位开关I0.1（即按下在线控制面板上的I0.1ｆ）将实现右行步S0.2 到暂停步的转换，此时S0.1的状态为0，（即Q0.0无输出，接线图中表示Q0.0输出的等L1就不亮）S0.2的状态为1，定时器T37用来使暂停步延时3ｓ。延时时间到时T37的常开触点接通，使得系统与由暂停步转换到左行步S0.3，所以Q0.1有输出，（即实验接线图中表示Q0.1 有输出的灯L2 亮）。当小车运行到碰到左限位时小车停止运行，系统返回初始步。