两种液体混合装置如图5-5所示：YV1、YV2电磁阀控制流入液体A、B，YV3电磁阀控制流出液体C。H、M、L为高、中、低液位感应器，M为搅拌电机，控制要求如下。

    图5-5    混合装置示意图

    ①初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关闭，电机M停转；按下启动，YV1打开，流入液体A，满至M时，YV1关闭；YV2打开，流入液体B，液体满置H时，YV2关闭；此时，搅拌电机M开始搅拌20秒；然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减置L时，开始计时，20秒后容器内液体全部流出。电磁阀YV3关闭，完成一个周期，下一个周期自动开始运行。

    ②当按下停机按钮时，一定要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。

    ③各工序能单独手动控制。写出PLC的控制程序。

    分析

    ①根据控制要求，分配I/O地址。

    输入信号：

    I0.0-启动按钮；

    I0.1-停止按钮；

    I0.2-低位传感器L；

    I0.3-中位传感器M;

    I0.4-高位传感器H;

    I1.0-手动/自动选择；

    I1.0=ON自动，I1.0=OFF手动；

    I1.1-手动流入液体A；

    I1.2-手动流入液体B；

    I1.3-手动流出液体C；

    I1.4-手动启动搅拌机M。

    输出信号：

    Q0.0-电磁阀YV1；

    Q0.1-电磁阀YV2；

    Q0.2-电磁阀YV3；

    Q0.3-搅拌机M。

    ②画出状态转移图。自动运行时，要求容器内是空的，也就是3个液位传感器是断开的，另外各电磁阀也是关闭的，搅拌电机停止，即Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3都是OFF状态。状态转移图如图5-6所示，故原点条件的程序如图5-7所示。

    ③根据状态转移图画出梯形图如图5-8所示。

    图5-6    混合装置控制状态转移图

    图5-7    原点条件的程序

    图5-8    混合装置程序梯形图