顺序控制继电器指令(SCR)在应用中，每一个状态（即每一顺序步）由三个要素组成：①驱动输出，即这一步要做什么；②转移条件，即满足该条件时退出这一步；③转移目标，即下一步的状态是什么。

    【例3-5】使用西门子s7-200的plc进行编程，顺序控制继电器指令(SCR)的单支流程控制的应用，十字路口交通灯梯形图及语句表部分程序如图3-26所示。

    图3-26    十字路号交通灯梯形图及语句表部分程序

    在图3-26中，SM0.0和SM0.1是特殊存储器位，SM0.0始终为“1”，SM0.1在程序的首次扫描时为1，即初始脉冲SM0.1在开机后的首次扫描周期内将顺序控制继电器（状态）S0.1置位（激活），这是第一步。在第一步中，要求驱动输出：置位Q0.4、复位Q0.5和Q0.6;工作时间为2s，由定时器T37计时。当2s时间到，即转移条件满足时，将顺序控制继电器（状态）S0.2置位，同时将原状态S0.1复位，从而转移到第二步。在第二步中，要求驱动输出：置位Q0.2；工作时间为25s，由定时器T38计时。当25s时间到，转移到第三步：置位顺序控制继电器（状态）S0.3，将原状态S0.2清零。

    对于上述程序，可画出其对应的顺序控制继电器指令(SCR)单支流程控制状态转移图（即每一个状态启动的条件和所要完成的任务）如图3-27所示，便于进一步理解顺序控制继电器指令的功能应用。

    图3-27    顺序控制继电器指令(SCR)单支流程控制状态转移图