十字路口红绿灯控制是学习PLC必须学会的控制之一，顺序控制是红绿灯程序的核心，会有多种方法实现此项功能，这篇文章就简单以时序思路为大家疏通思路，从硬件到软件，真正体会到编程的乐趣。

十字路口红绿灯

红绿灯控制要求

分析控制要求是完成目标的关键，控制要求一定要贴近实际，从真实出发，就拿实际十字路口红绿灯来讲，一般是按照以下时序进行：

按下启动按钮以后；

南北红灯、东西绿灯同时亮起，接着东西方向绿灯熄灭、黄灯闪烁三秒，红灯亮起、南北方向绿灯亮起；然后南北方向绿灯熄灭、黄灯闪烁三秒，红灯亮起，进行循环。

其中红灯为13秒，绿灯为10秒。

按下停止按钮程序停止。

红绿灯

绘制控制时序图

绘制时序图或者控制流程图是编程五大步骤之一，分析控制要求的结果就是能够在脑海中绘制一张如下图所示的时序图，不同的程序会有不同形式的状态图，还有一种叫做状态转移图，这个后续再介绍。

红绿灯时序图

根据控制要求，把红绿灯按照先后顺序分为五个时序：

第一时序，南北红灯、东西绿灯亮；

第二时序，南北红灯、东西黄灯闪烁三秒；

第三时序，南北绿灯、东西红灯亮；

第四时序，南北黄灯闪烁三秒、东西红灯亮；

第五时序，南北红灯、东西绿灯亮（循环）；

把这五个时序分出来，就是离PLC编程又近了一步。

分配I/O

准备工作完成以后，下面就要对所需要的点位进行分配，做到合理、不重复，定义每个控制点位的功能，比如：启动、停止等（根据现场情况来）。

I/O分配表

红绿灯程序的输入位比较少，比如启动按钮、停止按钮、手动控制、自动控制（本程序只有启动和停止）；

输出地址可以选择和我一样的分配方法，当然也可以选择南北红灯作为一个输出地址，但是前提是距离较短，不会有过大的压降存在等因素。

PLC外围接线图

以三菱PLC-FX3U为例：

PLC硬件接线图

图中所示就是最终的接线图，因为输出为漏型，所以电源负极接入COM端，指示灯接入电源正极，但是3U为晶体管输出，所以只可以使用直流电压的指示灯，如果是交流指示灯，还需要使用中间继电器进行转换，这个一定要注意！

关于PLC的输出接线方法以及电源适用范围，每款PLC的说明书中都会讲到，具体注意事项可以参照说明书！