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西门子S7-200 SMART PLC运动控制指令详解_STEP 7-MicroWIN SMART

作者:佚名    文章来源:网络    点击数:    更新时间:2023/10/24
S7-200 smart 运动控制指令由编程软件向导生成,运动控制指令有很多条构成,且每条指令都带有很多接口参数,想要使用这些指令,要先知道接口是什么意思,虽然帮助文章都有解释,但读懂帮助文件也很费劲,今天就详细给大家介绍运动指令的使用。S7-200 SMRAT 运动控制指令如下图生成:1、选择"运动"右键打开。

 

2、本次就以"轴0"为例。

 

3、命个名字。

 

4、数字1位选择工程单位,可以使工程单位,也可以使用脉冲。数字2是电机旋转一圈的脉冲量,我目前步进拨码设定是10000个脉冲旋转一周数字3是单位,根据自己需要设定数字4是电机旋转一圈的工程量,我设定的是360度,也就是说10000个脉冲对应360度。

 

5、方向控制,我是用的脉冲加方向,所以选择单项2轴。

 

6、正负极限根据需要设定,我这个没有正负极限就没有选择。

 

 

7、零电位使用,走绝对位置和相对位置之前一定要定义好原点,否则绝对位置和相对位置不运行。

 

8、0脉冲位置,也可以使用此点定义0点。

 

9、停止根据需要选择,通过阅读STP就能理解什么意思。

 

10、停止根据需要选择,通过阅读TRIG就能理解什么意思。

 

11、禁用根据需要选择,通过阅读DIS就能理解什么意思。

 

12、最大速度和最小速度根据现场情况设定,我设定最大速度为360度/秒。

 

13、JOG命令也就是手动运行,根据需要设定速度,建议设定小一些,看看运行速度再调整。

 

14、此处设定加减速时间,也就是脉冲输出的加减速时间,根据现场情况设定。

 

15、急停补偿。

 

16、反冲补偿,也就是校准丝杠间隙。

 

17、参考点设定

 

18、找零点时速度和方向设定。

 

19、偏移量设定

 

20、搜索参考点方式选择

 

21、从驱动器中读取绝对位置

 

22、曲线设定,我这里没用曲线,没有生成曲线。

 

23、点"建议"自动分配地址。

 

24、组件

 

25、映射显示

 

26、完成,点击生成就完成了。

 

1.启用并初始化轴AXISx_CTRL子程序(控制)启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每CPU更改为RUN模式时加载组态/曲线表。在项目中只对每条运动轴使用此子程序一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子程序。使用SM0.0(始终开启)作为EN参数的输入。

 

管脚含义:MODE:启用模块。1=可发送命令;0=中止进行中的任何命令Done:完成标志位Error:错误代码(字节)C_Pos:轴的当前位置(绝对定位或者相对定位),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据C_Speed:轴的当前速度,Real型数据C_Dir:轴的当前方向(1=反向,0=正向)2.手动控制轴AXISx_MAN子例程(手动模式)将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行,或沿正向或负向慢进。在同一时间仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N输入之一。

 

管脚含义:RUN:1=轴手动运行(速度和方向分别由Speed和Dir管脚控制)0=停止手动控制JOG_P:1=正转点动控制JOG_N:1=反转点动控制Speed:RUN运行时的目标速度,Real型数据Dir:RUN运行时的方向Error:错误代码(字节)C_Pos:轴当前位置(绝对定位或者相对定位),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据C_Speed:轴当前速度,Real型数据C_Dir:轴的当前方向(1=反向,0=正向)3、查找参考点走绝对位置和相对位置前需要找到真实的零点,绝对位置和相对位置才能根据零点运行。AXISx_RSEEK子程序(搜索参考点位置)使用组态/曲线表中的搜索方法启动参考点搜索操作。运动轴找到参考点且运动停止后,运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。

 

管脚含义:START:每接通一个扫描周期,就执行一次查找参考点(参考点查找方式由轴组态确定)Done:完成标志位Error:错误代码(字节)4.绝对或者相对定位AXISx_GOTO子程序命令运动轴转到所需位置。

 

管脚含义:START:每接通一个扫描周期,就执行一次定位Pos:目标位置(绝对定位为坐标点,相对定位为两点间距离),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据Speed:目标速度,Real型数据MODE:移动模式0:绝对位置 1:相对位置 2:单速连续 正向旋转 3:单速连续反向旋转Abort:停止正在执行的运动Done:完成标志位Error:错误代码(字节)C_Pos:轴当前位置(绝对定位或者相对定位),工程单位:Real型数据;相对脉冲:DINT型数据C_Speed:轴当前速度,Real型数据
Tags:STEP7,运动控制指令,运动控制  
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