西门子PLC 程序循环结构可以描述需重复执行一定次数的程序片断，即循环体。循环程序设计用的指令有两条：FOR和NEXT。

    (1)循环开始

    FOR为循环开始指令，见图6-258。用来标记循环体的开始，在梯形图中有3个数据输入端：INDX（当前循环计数）、INTT（循环初值）和FINAL（循环终值）。

    图6-258    循环指令

    (2)循环结束

    NEXT为循环结束指令，用来标记循环体的结束，并且将栈顶置1。该指令无操作数。FOR和NEXT之间的程序部分为循环体，两条指令必须成对使用。例如，设定循环初值INTT为1，终值FINAL为20，使能输入有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，执行一次循环体，INDX当前计数值加1，直到20次，当前计数值也增到20，此时系统终止循环。

    在循环执行的过程中，可以修改循环终值，也可在循环体内部用指令修改终值。使能输入有效时，循环一直执行，直到循环结束。

    FOR和NEXT循环体内部可以再含有FOR、NEXT循环体，称为循环嵌套，嵌套层最多为8层。每次使能输入重新有效，指令自动将各参数复位。

    指令格式：FOR INDX,  INTT,  FINAL（循环开始指令），NEXT（循环结束指令）。

    例：程序循环举例，见图6-259。

    图6-259    程序循环