一、案例（项目）描述

如图，有4台电机，分别控制了4条传送带，物料源源不断的从左边流入，每个工位上有对应的工人，工人处理完物料之后就按放行按钮，物料将流入下个工位，控制要求具体如下：

 

1.按下启动按钮，运行指示灯点亮，设备启动，按下停止按钮，设备停止，再按启动时设备能按照之前的动作继续运行。

2.每个工位上没有工件的时候，入料感应器有物体流入，该传送带运行，直到物料碰到到位感应器后停止。

3.工件上有物料的时候，下个工位无物料时，按下放行，物料会流入下个工位（此时定义为“独立运行”）。

4.工件上有物料的时候，下个工位也有物料时，按下放行，需要等待下个工位放行时，再触发电机运转，实现本工位和下个工位一起运行（该工位的运行我们称为“同步运行”）（此处为本程序的难点）

二、I/O分配

下表是所有输入输出点位的分配

控制的过程中，需要用到很多中间继电器，辅助去控制，这个是本案例的核心！下表格是各个工位运行的标志位，“1”表示的传送带1，“2”表示的传送带2；“独立运行”和“同步运行”的说明在上面案例描述中有说明，详细的控制说明将在后面的程序讲解中进行描述，这些标志位都采用的普通中间继电器，假如想要首先断电保持，可以使用M1023以上的中间继电器。

电机4下面没有下一台电机了，所以电机4只有独立运行，没有其对应的同步运行。

三、电路图纸

1.主电路

 

2.继电器电路

 

3.控制电路

 

四、程序编写

1.启动与停止。

启动按钮按下后触发Y0启动并且形成自锁，停止按钮 X1或者急停按钮X2按下后，运行指示灯熄灭，此处的急停按钮外部接线接的是常闭触点，所以程序内部写成常开；正常情况下，停止按钮按下后，重新按启动可以继续运行，而如果按下的是急停，就把M0到M100中间的所有点位都复位。

 

2.电机1的控制。

电机的启动必须要在设备启动状态Y0的条件下动作，因此加了Y0的常开触点，这样能够实现暂停控制，停止时只是断开Y点的输出，不复位控制的M点，重新按启动按钮时，电机能保持之前的动作。

入料运行指的是工位1没有物料，感应器碰到工位1的入料感应器是触发的动作情况。

“独立运行1”指的是2好工位没有物料时，按下放行按钮，本工位的物料会留往下一个工位，这个对应的M点在后面的程序里还需要控制下一台电机。

“同步运行1”指的是工位1上面有物料，工位2上面也有物料时，我们按下放行1，物料暂时还不能流走，必须等待下一台电机在动作时电机才能动作，跟着下一台电机走，所以这里串联了一个Y2的常开，同时，第二台电机的动作不一定说明时候完成动作，所以这里需要加一个Y1的常开触点，保持自锁。

假如上个工位的物料到达了这个工位了，碰到X10了，而流往下个工位的物料还没到达下个工位，这个时候同步运行还没结束，电机1也不应该运行，所以这里加了一个X10的常闭触点。

 

入料1感应器感应到有物体就触发M7入料运行；工位1有物料（X10有信号）时，下一个工位有没物料时（X12无信号）触发独立运行M0,下个工位有物料时，触发同步运行M4.

停止控制部分的程序如下：

 

入料运行时，碰到工位1的到位感应器X10时，复位对应的M7标志位；

独立运行时，保证物料流入下一个工位的感应器X12时，复位对应的M0标志位；

同步运行时，需要保证下个工位到位感应器X12碰到，这个过程一开始工位2也有物料，在运行的过程中，X12一开始是闭合的，工位2的物料离开工位2，X12断开，工位1的物料离开工位1到达工位2，X12再次导通，所以这里必须用用上升沿，不能用常开点替换。

3.电机2的控制。

能控制电机Y2转动的有以下4个动作：

独立运行1、独立运行2、同步运行2、同步运行1，同步运行2(M5)的输出也需要下个电机Y3条件的触发才能启动，这里并联了M8常开触点，可以形成自锁；“同步运行1”不是说一触发电机就得转动，还必须要电机2配合才能启动，这里电机2可以是处于独立运行的状态，也可以处于同步运行状态，处于同步运行状态时需要电机Y3也处于运行状态，所以这里串联了Y3的常开触点，输出M9，为了防止“同步运行1”的动作还没完成，而“独立运行2”和“同步运行2”已经断开了保证动作完成，这里给了M9常开触点，形成自锁。

 

控制工位2的2个标志位M1（独立运行2）和M2（同步运行2）的触发主要看下个工位的到位感应器X14，按下放行按钮X4，下个工位没有物料时（X14常闭）触发独立运行2，下个工位有物料时（X14常开）触发同步运行2。

 

停止控制部分的程序如下：

独立运行时，保证物料流入下一个工位的感应器X14时（这里可以用上升沿或者常开触点），复位对应的M1标志位；

同步运行时，需要保证下个工位到位感应器X14碰到，这个过程一开始工位3也有物料，在运行的过程中，X14一开始是闭合的，工位3的物料离开工位3，X14断开，工位2的物料离开工位2到达工位3，X14再次导通，所以这里必须用用上升沿，不能用常开点替换。

 

4.电机3的控制。

能控制电机Y3转动的有以下4个动作：独立运行2、独立运行3、同步运行3、同步运行2，由于 “同步运行2”不是说一触发电机就得转动，还必须要电机3也处于启动的条件，因此这里面串联了控制本台电机转动的两个标志位“独立运行3”和“同步运行3”，并且为了保证动作完成，防止“同步运行2”的动作还没完成，而“独立运行3”和“同步运行3”已经断开了，所以加了个M11常开触点形成自锁。

控制工位3的2个标志位M2（独立运行3）和M6（同步运行3）的触发主要看下个工位的到位感应器X16，按下放行按钮X5，下个工位没有物料时（X16常闭）触发独立运行3，下个工位有物料时（X16常开）触发同步运行3。

 

停止控制部分的程序如下：

“独立运行”和“同步运行”在物料流入下一个工位的到位感应器X16时，说明动作已经完成，此时复位对应的M点。

 

5.电机4的控制。

能控制电机Y3转动的有以下3个动作：独立运行3、独立运行4、同步运行3，由于 “同步运行3”不是说一触发电机就得转动，还必须要电机4也处于启动的条件，因此这里面串联了控制本台电机转动的标志位“独立运行4”，并且为了保证动作完成，防止“同步运行3”的动作还没完成，而“独立运行3”和“同步运行3”已经断开了，所以加了个M13常开触点形成自锁。

 

工位4独立运行的触发需要工位4到位感应X16有物料的条件下，按下放行按钮X5上升沿时区触发。

 

工位4独立运行的停止需要物体离开工位4（X16下降沿）时区进行复位。