下面我来说说，一个经典PLC案例程序（真实案例源程序），馒头机程序。

一个类似于输送带夹住货物的程序，馒头机程序实物大概如下：

 

动作过程是这样的：

按下启动按钮，当光电开关检测到物体（馒头）时，延时一段时间（可调），步进电机动作传送带前进，到达设定的前进距离后，步进电机停止动作传送带停止。当光电开关再次感应到物体（馒头）时，重复上述动作。按下停止按钮时，机器停止动作。其中，延时时间，传送带运动的速度和距离可在文本屏上设定。

下面慷慨的放上PLC源程序：

然后是文本屏的程序：

 

下面是接线图：

三菱plc和步进电机驱动器、步进电机的接线图

程序包括了步进伺服电机，定位程序，原点清零程序，还用到了我的看门本领，PLC编程核心秘诀,可以说，用了我的这套方法就可以轻松编写出多种程序，非常实用。

PLC的编程需要扎实的基本功更需要好的方法，朋友们在学习PLC编程的时候一定要把知识和编程方法同步进行，知识和编程方法两手抓，好的思维方法对于以后做事情都是有很多帮助的。技能是能够带给你一辈子的，掌握了谁也拿不走的东西，是能够受用一辈子的。

这套适用于零基础非常想学自动化PLC编程，和有一定的经验但是编程没有思路的朋友，希望大家进去看看，会有帮助。

好了，今天的分享就到这里，我会持续分享给朋友们更多的PLC学习知识方法，祝奋斗在电气工程领域的PLC早日成功。