西门子MM430变频器实现PID恒压供水，案例以动力站水泵变频控制进行分解：

注意设定参数 PID控制 P2200---P2293

一、恒压控制原理：

1、通过变频器PID功能 控制，实现恒压控制。

2、恒压控制必须有主设定、反馈值两路输入同时控制，变频器将反馈值实 时与主设定值进行比较，然后把偏差保存到参数R2273中，PID调节是基于偏差进行的，如果偏差为正数，即反馈量小于主设定时，变频器频率会自动提升，以提高目标压力，反之则变频频率会自动降低。

二、恒压供水接线：

三、恒压供水参数设置

DI端子设置

P0700[0]＝2 端子启动

P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号

P0703[0]＝9 DI3作为故障复位

DO端子设置

P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号

P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号

P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，

无故障时NO触点断开。

AI端子设置

P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号

P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mA

P0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%

P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mA

P0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%

P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA

AO端子设置

P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出

P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50ms

P0777[0]＝0 模拟量输出通道 定标X1=0%

P0778[0]＝4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA

P0779[0]＝100 模拟量输出通道 定标X2=100%

P0780[0]＝20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA

P0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA

PID恒压控制功能调试2.3.4 AO端子设置

P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出

P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50ms

P0777[0]＝0 模拟量输出通道 定标X1=0%

P0778[0]＝4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA

P0779[0]＝100 模拟量输出通道 定标X2=100%

P0780[0]＝20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA

P0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA

P2200[0]＝1 使能PID控制器

P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比

P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源

P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1

P2265＝1 PID反馈滤波时间常数

P2274＝0 微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0

P2280＝P参数 比例增益设置（需要根据现场调试）

P2285＝I参数 积分时间设置（需要根据现场调试）

根据现场电机、变频器及控制压力的大小等实际情况 设定以上参数即可实现简单的PID恒压供水控制。