正常来说 直接启动的扭矩要大 变频的小 但有一点 变频启动时 非常缓和 电流和电压逐步上升 对设备没有冲击。而且现在变频技术已经很成熟了，一般场合都能满足力矩。 有的变频器厂家说 矢量型的能达到150%的额定转矩 那是说法不同 实际 上 直接启动的力矩大约是变频启动的两倍。但启动电流是多倍的额定电流。

比如小编我就遇见过：一款G 型螺杆泵，造型如下图，螺杆泵体负载比较重，是一款没有减速齿轮箱的螺杆泵。这个螺杆泵使用一款普通的三相异步电机。频率设置50HZ，使用15kw变频器带动就带不动11kw电机，螺杆泵运行不起来。而如果螺杆泵电机直接380V电源，螺杆泵就可以运行起来,并且稳定后电流还很小。

这款螺杆泵需要大启动电流以产生大的启动转矩，变频器的启动转矩不够导致启动失败。这款螺杆泵需要使用直接启动方式。

采用变频器运转时，随着电动机的加速相应提高输出频率和输出电压，启动电流被限制在150％的额定电流以下(根据变频器的机型不同，一般均在125％～200％)。用工频电源直接启动时，启动电流是额定电流的6~7倍，因此，将产生机械和电气上的冲击。采用变频器传动时可以平滑的启动(启动时间变长)，启动电流是额定电流的1.2~1.5倍，启动转矩为70％-120％的额定转矩，对于带有转矩自动增强的变频器，启动转矩为100％以上，可以带全负载启动。

直接起动也称为全压起动，最常用的起动方式，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动，具有起动转矩大、起动时间短的特点，也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。直接启动就是硬启动了，硬启动（直接启动）的启动电流是电机额定电流的3-7倍。直接启动（硬启动）时，这种超过了电机额定电流的情况，给电机本身的制作工艺、结构都带来了许多受到制约的问题。所以你们是否注意了？电机的轴很粗，似乎不可理喻，根本用不着这么大的剪切力呀？其实就是因为过去没有软启动，而硬启动突如其来的过载5-6倍的启动电流所带给电机的启动冲击转矩，会把电机轴扭断的。这就是电机轴为何设计得很粗的原因之一呀。对于小功率的电机，直接启动尽管电流很大，启动时的冲击转矩对电机而言很大，但对机械的强度抗冲击性还是可以承受的。对于大功率的电机就有问题了，启动时所造成的过载冲击，机、电的强度与容量设计都是很棘手的。而且造成很大的附加成本。

正因为如此，人们开始动脑筋解决此问题，并发明了软启动。软启动顾名思义，就是不直接启动，而是慢慢的、一点一点的启动。比如在电机的输入端一点一点地把电压从0升高到额定电压，频率由0渐渐的变化到额定频率，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去不可控的过载冲击电流变成为可控的、可根据需要调解大小的启动电流。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。这就是所谓的电动机的软启动。
现在的软启动有两种做法，一种是采用专门的软启动器实现软启动；一种是采用变频器控制实现软启动。而传统的软启动的老办法已经很少有人在用了。
所以变频启动也可以说是一种软启动,只是变频应用的太广了,还可以在电机正常动行时调频,就把分出来了.