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  • 2019-09-01伺服电机的正确测试步骤
  • 首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。  第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:34
  • 2019-09-01交流伺服电机控制原理
  • 与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:62
  • 2019-09-01伺服电机的正确选型
  • 在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛小编告诉您选择伺服电机一般需满足下列情况:1.选型条件:1、马达最大转速系统所需之最高移动转速。2、.马达的转子惯量与负载惯量 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:37
  • 2019-09-01步进伺服电机设置闭环控制调试方法
  • 1、初始化参数  在接线之前,先初始化参数。  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。  在步进伺服电机上:设置控制方式; ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:45
  • 2019-09-01伺服电机惯量比的确定
  • 在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度;  (1)惯量越小,精度越高;  (2)惯量越大,稳定性越高;  选择伺服电机,就是选 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:43
  • 2019-06-30旋转编码器安装接线步骤图解
  • 旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC)我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。由于旋转编码 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:97
  • 2019-06-30图解 两相PM型爪极步进电机结构原理
  • 两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组安装方式称为从属型结构。 转子为圆柱形永久磁铁,其中心安装了输出轴。圆柱形永久磁铁的圆周外表 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:100
  • 2019-06-30外转子步进电机结构图解
  • 转子为圆环,激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合,如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:100
  • 2019-06-30索耶原理的步进电机工作原理
  • 直线步进电机有三相VR型,此处介绍永久磁铁转子的运行原理:索耶(Sawyer)原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。 如按①、②、③、④的顺序切换电流,利用线圈电流给两个磁极激磁,产生相反的极性, ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:70
  • 2019-06-30内部编码器与外部编码器的区别
  • 内部编码器一般用来做速度控制,外部编码器一般用来做位置控制。 一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器,可以用来做速度控制和位置控制,位置控制时,属于半闭环;外部编码器,一般主要用于位置控制,属于外部的 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:63
  • 2019-06-30伺服编码器的分辨率和精度
  • 对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:86
  • 2019-06-30增量型编码器与绝对型编码器区别
  • 一、编码器的分类 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:83
  • 2019-06-30编码器确定零位的七种方法
  • 1、编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。  2、与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:53
  • 2019-06-30伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”
  • 现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内…… 1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因,我和网友们已经说得很全面了; 2、但是,还有一个原因没有说到,“偏差停车 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:59
  • 2019-06-30绝对编码器和相对编码器的区别
  • 相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:100
  • 2019-06-29伺服电机与步进电机的区别和性能比较
  • 严格来说,步进电机也属于伺服电机的一种,伺服电机是特指可以精确受控的电机(指转速、转角、行程可控等等),包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机,但不严格时则多数指交/直流伺服电机。与交直流伺服电机相比 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:77
  • 2019-06-29伺服电机选型计算公式及注意事项
  • 伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。2。如果电机功率选得 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:64
  • 2019-06-29伺服电机的调试方法和注意事项
  • 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:65
  • 2019-06-29步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
  • 步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。一、工作原理的不同步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:65
  • 2019-05-30如何用Arduino同时控制多个舵机
  • 关于Arduino控制舵机在以往的文章中已有介绍,如何通过Arduino使用语音命令控制伺服电机、利用Nodemcu控制SG90舵机、利用MPU6050来控制舵机等等,但是这些文章都是基于单一舵机的控制,也就是说我们控制一个舵机是很[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:250
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