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  • 2019-06-30旋转编码器安装接线步骤图解
  • 旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC)我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。由于旋转编码 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30图解 两相PM型爪极步进电机结构原理
  • 两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组安装方式称为从属型结构。 转子为圆柱形永久磁铁,其中心安装了输出轴。圆柱形永久磁铁的圆周外表 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30外转子步进电机结构图解
  • 转子为圆环,激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合,如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30索耶原理的步进电机工作原理
  • 直线步进电机有三相VR型,此处介绍永久磁铁转子的运行原理:索耶(Sawyer)原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。 如按①、②、③、④的顺序切换电流,利用线圈电流给两个磁极激磁,产生相反的极性, ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30内部编码器与外部编码器的区别
  • 内部编码器一般用来做速度控制,外部编码器一般用来做位置控制。 一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器,可以用来做速度控制和位置控制,位置控制时,属于半闭环;外部编码器,一般主要用于位置控制,属于外部的 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30伺服编码器的分辨率和精度
  • 对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30增量型编码器与绝对型编码器区别
  • 一、编码器的分类 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30编码器确定零位的七种方法
  • 1、编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。  2、与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”
  • 现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内…… 1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因,我和网友们已经说得很全面了; 2、但是,还有一个原因没有说到,“偏差停车 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-30绝对编码器和相对编码器的区别
  • 相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-29伺服电机与步进电机的区别和性能比较
  • 严格来说,步进电机也属于伺服电机的一种,伺服电机是特指可以精确受控的电机(指转速、转角、行程可控等等),包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机,但不严格时则多数指交/直流伺服电机。与交直流伺服电机相比 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-29伺服电机选型计算公式及注意事项
  • 伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。2。如果电机功率选得 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-29伺服电机的调试方法和注意事项
  • 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动 ...[阅读全文]
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  • 2019-06-29步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
  • 步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。一、工作原理的不同步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信 ...[阅读全文]
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  • 2019-05-30如何用Arduino同时控制多个舵机
  • 关于Arduino控制舵机在以往的文章中已有介绍,如何通过Arduino使用语音命令控制伺服电机、利用Nodemcu控制SG90舵机、利用MPU6050来控制舵机等等,但是这些文章都是基于单一舵机的控制,也就是说我们控制一个舵机是很[阅读全文]
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  • 2019-05-30使用servo.h控制SG90舵机,伺服电机控制编程
  • 本文将继续围绕舵机的控制进行,我们将以Tower Pro (辉盛)SG90舵机的控制为例,因为SG90是市面上价格较便宜,也是实验中用得最多的产品之一。舵机(servo motor),常用于遥控模型飞机,所以又常称为[阅读全文]
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  • 2019-05-30秒懂舵机角度控制原理,伺服电机控制
  • 伺服电机通常被称为舵机,它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变,伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发[阅读全文]
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  • 2019-05-29什么是舵机,舵机是怎么通过PWM控制的呢?
  • 舵机通常只能在任一方向上转90°,共转动180°。电机的中性位置定义为伺服在顺时针或逆时针方向上具有相同的潜在旋转量的位置。发送到电动机的PWM 确定轴的位置,并且基于通过控制线发送的脉冲的持续时间; 该转子将转向所需的位置。[阅读全文]
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