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  • 2022-03-30伺服电机的刚性和惯量比
  • 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:87
  • 2022-03-30伺服电机中增量式与绝对值的详细介绍
  • 增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。绝对编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:122
  • 2022-03-30Absolute Encoder什么是绝对值编码器_绝对值编码器原理_绝对值编码器作用
  • 绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:259
  • 2022-03-29伺服驱动器的工作原理
  • 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:50
  • 2020-09-12步进电机工作原理
  • 步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:306
  • 2020-09-12步进电机结构和工作原理
  • 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:359
  • 2019-09-01伺服电机的正确测试步骤
  • 首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。  第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:352
  • 2019-09-01交流伺服电机控制原理
  • 与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:566
  • 2019-09-01伺服电机的正确选型
  • 在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛小编告诉您选择伺服电机一般需满足下列情况:1.选型条件:1、马达最大转速系统所需之最高移动转速。2、.马达的转子惯量与负载惯量 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:327
  • 2019-09-01步进伺服电机设置闭环控制调试方法
  • 1、初始化参数  在接线之前,先初始化参数。  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。  在步进伺服电机上:设置控制方式; ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:254
  • 2019-09-01伺服电机惯量比的确定
  • 在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度;  (1)惯量越小,精度越高;  (2)惯量越大,稳定性越高;  选择伺服电机,就是选 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:501
  • 2019-06-30旋转编码器安装接线步骤图解
  • 旋转编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置(PLC)我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。由于旋转编码 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:767
  • 2019-06-30图解 两相PM型爪极步进电机结构原理
  • 两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组安装方式称为从属型结构。 转子为圆柱形永久磁铁,其中心安装了输出轴。圆柱形永久磁铁的圆周外表 ...[阅读全文]
  • 来源:本站原创作者:佚名点击数:1837
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