电子开发网

电子开发网电子设计 | 电子开发网Rss 2.0 会员中心 会员注册
搜索: 您现在的位置: 电子开发网 >> 基础入门 >> 伺服电机步进电机与控制 >> 正文

步进电机拆开就会失磁的原因_步进电机哪些不能拆

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2023-01-07

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

 

步进电机的分类,哪些能拆,哪些不能拆

步进电机从从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,常用的步进电机中以反应式步进电机和混合式步进电机两种;反应式步进电机能拆,混合式步进电机千万不能拆,一拆就悲剧了,轻则扭矩打对折,重则完全变成摆饰。

所有使用永磁性材料的部件,如扬声器、指针万用表、永磁电机……除非万不得已,不要拆开磁路,否则“磁性减弱”,不能恢复。

步进电机分类 

为什么有的步进电机不能拆
主要是混合式的使用了强磁铝镍钴材料,这种材料是耐高温的,高温不退磁,在生产时候把它充到饱和状态了,如果拆开了,磁路不再闭合,磁芯会减弱,需要特殊的充磁设备,普通人无法解决的,如果使用了钕铁硼材料的,拆开一般问题不大;但是永磁混合式步进电机(常见的1.8度、0.72度的)转子不能拿出来,否则就会退磁的,除非你有充磁机可以重新充磁。

步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例,其定子和转子上分别有六个、四个磁极。

常用的步进电机从原理上讲,分反应式步进电机和混合式步进电机两种,反应式步进电机能拆,混合式步进电机千万别拆,一拆就悲剧,轻者扭矩打对折,重者完全成摆饰。主要是混合式的使用了强磁铝镍钴材料,这种材料是耐高温的,高温不退磁,在生产时候把它充到饱和状态了,如果拆开了,磁路不再闭合,磁芯会减弱,需要特殊的充磁设备,普通人无法解决的,如果使用了钕铁硼材料的,拆开一般问题不大。

永磁混合式步进电机(常见的1.8度、0.72度的)转子不能拿出来,否则会退磁的。除非你有充磁机重新充磁。

从前听过一种说法,修理机械表头时,磁铁拿出来后要用软铁短路NS极,这样不会失磁,但是步进电机这样操作是还是有点麻烦的,毕竟比较精密。

如果一定要拆,准备好磁“短路”工具即可。同样道理拆指针式万用表,磁路拆开导致磁密下降,表头的灵敏度会下降,造成误差非常大,同样是用磁“短路”的方法拆。必须拆开磁路时,应该事先“磁短路”,即用软铁材料搭在磁铁的两个磁极上,使磁通从软铁材料中通过而不降低,才可以拆开磁间隙。装回去时,也是先装好磁间隙,再去掉“磁短路”。不过,有时“磁短路”很困难,对于步进电机来说,“磁短路”使用的工具内径一定要与电机定子内径相等,只允许几丝误差,此工具即使在车床上加工也是比较困难的。

现在的永磁混合式步进电机,体积小,功率大,磁路间隙小,只有几丝,需要准备一个磁“短路”器件来塞入塞满磁路间隙,比如准备一个与定子内径相同的(与转子能够有间隙松配合的)铁筒。可不是薄壁的铁筒,筒壁厚度至少8~10mm。也不是将超薄铁筒插入间隙,是将筒端靠在定子上,让筒和定子大体同心,然后将转子顺轴向从定子中移动到铁筒中。

曾经拆过一个印刷转子的电机,内部磁钢上绕有充磁线圈。即使退磁,如果电机本身力矩余量大,并不影响使用。但是万用表精确测量,误差就明显偏大了。

所有使用永磁性材料的部件,如扬声器、指针万用表、永磁电机……除非万不得已,不要拆开磁路,否则“磁性减弱”,不能恢复。

Tags:步进电机,退磁,拆开  
责任编辑:admin
相关文章列表
详解步进电机定子相数:单相/两相/三相/四相/五相结构工作原理
步进电机磁铁_步进电机中永磁铁的功能
深度剖析步进电机工作原理_步进电机原理_步进电机构造_步进电机控…
直线步进电机的结构及利用索耶原理的工作原理
步进电机如何加编码器_步进电机加编码器的意义
第一讲:电子开发王三分钟教会你步进电机接线
丝杆电机基本原理_丝杆步进电机原理
直线丝杆步进电机的工作原理及用途介绍_丝杆电机原理
42步进电机参数_参数42代表什么含义?
伺服电机和步进电机的最大区别
步进电机怎么接线?步进电机接线图
步进驱动器如何让步进电机动起来
(异步电机)传统电机,步进电机,伺服电机的区别和选用原则
步进电机工作原理
步进电机结构和工作原理
步进电机和伺服电机的27个区别
图解 两相PM型爪极步进电机结构原理
外转子步进电机结构图解
索耶原理的步进电机工作原理
伺服电机与步进电机的区别和性能比较
步进电机角度精度判定
永磁型和混合型步进电机的工作原理
步进电机驱动电路性能比较和电路实例
步进电机失步和越步问题及解决方法
步进电机和步进电机驱动器的正确选用方法
步进电机各种失步现象分析
步进电机产生位移现象及解决方法
步进电机运转不正常的原因检查
步进电机的内外结构
步进电机正反转是怎样实现的?什么是步进电机方向信号?
请文明参与讨论,禁止漫骂攻击,不要恶意评论、违禁词语。 昵称:
1分 2分 3分 4分 5分

还可以输入 200 个字
[ 查看全部 ] 网友评论
关于我们 - 联系我们 - 广告服务 - 友情链接 - 网站地图 - 版权声明 - 在线帮助 - 文章列表
返回顶部
刷新页面
下到页底
晶体管查询