单端信号：

单端信号就是只用一根线传输信号，外加一根参考线，也就是地线；

优点就是成本低 单线  缺点：是优点造成的，即抗干扰能力比较差

1.地电势差的波动影响 假设A点电势高于B点，在信号线上就会形成微小的压差，也就会产生微弱的电流。就是这微弱的电流使我们的信号发生干扰。

2.地端电流的大小影响信号的幅值波动：地端的电流是动态的，忽大忽小

差分信号：

差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。

两根线 一正一负   电压大小相等方向相反  优点：防干扰  缺点：两根线

差分信号其实就是把两个单路信号的差值经行传输或者输入输出处理。其比单路信号输入的优势在于，当空间环境中出现干扰源的时候（比如电机启动时候产生的辐射脉冲，会很容易影响到单路信号传输）。但对于差分信号，这种干扰就基本可以消除，因为当收到干扰的时候，差分信号的两路信号都受到干扰，电压值都会同时升高或者降低，此时他的差值却没有多少变化。

差分信号和单端信号最大的区别就是：单端信号有明确的地，输入的信号按照高于或低于地信号分为正输入和负输入；差分信号没有明确的地，输入信号相对高于或低于另一端信号而分为正输入和负输入。举个例子，对于单电源设计的电桥电路来说，电桥的输出必须是差分输入，而对于双电源设计的电桥来说，可以在电桥的一个输出端上做出一个地，因此可以是单端输入。