那会也做过一回modbus的通讯，拿出来与大家分享下，工频与变频切换，恒压供水的方案。
自动调节：以压力表值（给定值为0.72Mpa）PID调节变频器调节电机转速（当压力表的数值小于给定值0.72Mpa时电机加速，当压力表的数值大于给定值0.72Mpa时电机减速，调节电机转速直到压力表为定值0.72Mpa。）旋钮切换到自动时plc会监测模拟量信号，当模拟量信号超出4-20mA范围5s后视为模拟量信号丢失（模拟量故障灯和蜂鸣器响为压力信号丢失；只蜂鸣器响为流量表丢失），当压力信号报警时，PLC会自动切换为恒定速度（手动调试记录数值）调节电机转速，如果压力仪表恢复正常值稳定10s后PLC会自动切换为压力表PID调节电机转速。
一、接线图和变频器参数

变频器参数：

二、电机铭牌

三、上位监控图

四、机柜图