汽车怠速马达就是安装在我们节气门上的一个零部件，安装在我们节气门处的一个旁通通道里，控制旁通通道的流量大小。 

怠速马达安装在汽车节流阀体上，通过步进电机调节怠速气孔的面积，从而控制发动机进气管的进气量，之后进气压力传感器将感应到的进气压力传送到电脑，电脑进行判断进气量或发动机负荷，再计算出所需喷油量，以此控制发动机怠速的功率。在发动机运转时，如果车主松开油门踏板，那么发动机将进入空转状态，此时发动机的转速机位怠速转速，怠速马达通过调节进气量，进而使发动机的怠速转速进入最佳，保护了发动机。

怠速马达的内部结构主要有三部分构成，分别为转子、定子和螺纹传动机构。通过三部分的共同合作，怠速马达进入工作状态。

怠速马达是由电脑控制来控制机器的平稳运行的电磁伐 通过电脑读取机器各个数据 通过计算后把数据传送给怠速马达来实现发动机的稳定的。

怠速马达的工作原理

怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。

状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。

状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。

状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。

状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。

以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。