电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻㈠壊鏁婇柡宥庡幖缁愭鏌″搴″箲闁稿鍨块弻鐔虹磼閵忕姵鐏堥梺鎼炲妼閸婃悂婀侀梺缁樻尭濞寸兘骞楅悩缁樼厱闁靛牆鎷嬮崕蹇涙婢舵劖鐓曢煫鍥ㄦ尭閹垹绱撳鍡楃伌闁哄矉缍侀獮鍥敆婵犲懎鎯堥梻浣告惈閻ジ宕伴弽顓溾偓浣糕槈閵忕姴鑰垮┑掳鍊撶粈浣糕枍閵堝應鏀介柣姗嗗枛閻忣亪鏌eΔ渚囨畼闁瑰箍鍨归埥澶愬閻樻鍟嬮梺璇叉捣閺佸憡鐏欓梺鍝勬4缁绘繂顫忓ú顏呭仭闁哄瀵ч鈧梻浣烘嚀閸ゆ牠骞忛敓锟� | PLC闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閻戣姤鍤勯柛鎾茬劍閸忔粓鏌涢锝嗙闁汇倝绠栭弻锝夊箛椤撶姰鍋為梺鍝勵儏缁夊綊寮婚妸銉㈡斀闁糕檧鏅滆倴闂備線鈧偛鑻崢鍝ョ磼閼搁潧鍝虹€殿噮鍋婇獮妯肩磼濡粯顏熼梻浣芥硶閸o箓骞忛敓锟�   闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪孩顐芥慨姗嗗厳缂傛氨鎲稿鍫罕婵犲痉鏉库偓鏇㈠箠韫囨稑鐤炬繝闈涱儐閻撳繘鏌涢锝囩婵℃彃鐖奸弻宥堫檨闁告挻鐟╅獮濠囧箻閸戞澘娲畷鐑筋敇濞戞ü澹曞┑鐐茬墕閻忔繈寮搁妶澶婂嚑妞ゅ繐鎷嬪▓鐗堛亜韫囨挸鏆欑€规挸妫涢埀顒冾潐濞叉﹢鏁冮姀銈呮槬闁跨喓濮寸粈鍐喐韫囨稒鐓㈤梻鍫熺▓閺€浠嬫煟濡櫣浠涢柡鍡忔櫊閺屾稓鈧綆鍋嗛埥澶愭懚閻愬搫绠规繛锝庡墮婵″ジ鏌涢妸銉モ偓鍧楀蓟濞戞ǚ鏀介柛鈩冾殢娴兼帡姊洪崗鍏肩凡婵炵》绻濆濠氭偄鐏忎焦鐏侀梺鍓茬厛閸犳鎮橀幘缁樷拺闁告稑饪村▓鏇犵棯閺夎法肖闁瑰箍鍨归埥澶愬閻樿尪鈧灝鈹戦埥鍡楃仩闁告艾顑夊畷鎶筋敊閸撗咃紳婵炶揪绲捐ぐ鍐╃閻愵剛绡€闁靛骏绲介悡鎰版煕閺冣偓閻楃姴鐣烽幋锔芥櫜濠㈣泛顑囬崢閬嶆⒑闂堟侗妯堥柛鐘崇墬閺呭爼顢涢悙瀵稿幐婵炴挻鍩冮崑鎾趁瑰⿰鍐煟妤犵偛鍟灃闁告劑鍔嶉悗铏節閵忥絾纭炬い鎴濇嚇椤㈡棃鏁撻敓锟� Ctrl+D 闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗ù锝堟缁€濠傗攽閻樻彃鈧绱撳杈ㄥ枑闁哄啫鐗勯埀顑跨窔瀵粙顢橀悙鑼崺婵$偑鍊栧Λ浣肝涢崟顐殨闁秆勵殕閳锋垿鏌涢幇顒€绾ч柟顖氱墦閺岀喖宕橀崣澶嬪闯缂備浇椴哥敮锟犲春閿熺姴宸濇い鏃€鍎抽獮宥嗕繆閻愵亜鈧牠鎮уΔ鍐ㄥ灊鐎光偓閸曗斁鍋撻崒鐐茬缂佹妗ㄧ花濠氭⒑闂堟侗妾х紒鐘冲灴閹﹢骞橀鐣屽幐闁诲繒鍋犻褎淇婃總鍛婄厓闁芥ê顦藉Σ鎼佹懚閺嶎厽鐓曢柟鎵虫櫅婵″吋銇勯鈧ˇ闈涱潖缂佹ɑ濯撮柛娑橈工閺嗗牓姊洪崫鍕潶闁告梹鍨块悰顔界節閸パ呯杸闂佸搫顦冲▔鏇㈩敊閸℃娓婚柕鍫濇婵呯磼閻樺啿鐏撮柨婵堝仱瀹曘劎鈧稒岣块崢鎾绘⒑闂堟侗妲堕柛搴や含閺侇噣鎮╃紒妯煎幍闂佸搫琚崕鎶芥偩閻戞ɑ鍙忓┑鐘插€归幆鍫ュ极閸儲鐓曢柕澶嬪灥閸犳岸鎮楅幎鑺モ拺閻犲洦褰冮銏ゆ煕閹存繄绉虹€规洩缍佸畷姗€鈥﹂幋婵囶吙婵$偑鍊栭崝褏鈧潧鐭傚顐も偓锝庡枟閻撳啰鎲稿⿰鍫濈闁绘柨鍚嬮崑妯汇亜閺囨浜惧Δ鐘靛仜濞差參銆佸鈧幃銏$附婢跺棗浜鹃柟鎯у绾惧ジ鏌涢幘妤€鍠氶弳顓㈡⒑閹稿氦澹橀棁澶嬬節婵犲倻澧㈤柣锝嗘そ閺岋紕浠︾拠鎻掝潎闂佽鍠撻崐婵嗙暦閹烘垟妲堟慨妤€妫旂槐锟�濠电姷鏁告慨鐑藉极閹间礁纾婚柣鎰惈閸ㄥ倿鏌涢锝嗙缂佺姳鍗抽弻鐔虹磼閵忕姵鐏堢紒鐐劤椤兘寮婚悢鐓庣鐟滃繒鏁☉銏$厱閻庯絽澧庨幃濂告煙閼碱儮褰掝敇閸忕厧绶炲┑鐘插€婚崫搴ㄦ⒒娴e憡鎯堥悶姘煎亰瀹曟洖煤椤忓嫭鐎梺绯曞墲缁嬫帡鎮¢悢鍏肩厸闁稿本绋戦婊堟煙閸欏鍊愰柡灞界Ф缁辨帒螣閼姐値妲归梻浣告惈閻寰婇崐鐔轰航濠电姰鍨规晶搴㈢仚闂佽鍨伴悧鍡涒€旈崘顔嘉ч柛娑卞灣椤旀帗绻涚€涙ḿ鐭婇柣鏍с偢閻涱噣宕橀鍛幑闂佸憡绮堥悞锕傜€烽梻鍌氬€风粈渚€骞栭锔藉殣妞ゆ牜鍊涢崶顒佺劶鐎广儱鎳愰澶愭⒑闂堟稓绠冲┑顔肩墦閹垽宕妷褎鍤屾俊鐐€栭悧妤冪矙閹烘违闁告劦鍠楅埛鎺戙€掑锝呬壕濠电偘鍖犻崶浣告处缁傛帞鈧綆浜滈悗顓㈡倵鐟欏嫭绀€婵炲眰鍔戦幆宀勫幢濡ゅ﹦鍞甸梺鍏兼倐濞佳勬叏閸儲鐓熼柟鎹愭硾閺嬫盯鏌$仦鐐缂佺姵绋撻埀顒婄秵娴滄牠宕戦幘璇插唨鐟滃危閸垺鍠愰柡鍐ㄧ墕閽冪喖鏌ㄥ┑鍡╂Ц闁绘帗妞介弻娑㈠箛閸忓摜鍑归梺闈╂€ラ崘鐐瘜闂侀潧鐗嗗Λ娆戠矚鐠恒劎纾界€广儱瀚粣鏃傗偓瑙勬礃濡炰粙宕洪埀顒併亜閹哄秹妾峰ù婊勭矒閺岀喖鎮滃Ο铏逛淮濡炪倕绻嗛弲鐘诲蓟閿濆鏁囬柣鏇氱劍閻や線姊洪崫鍕伇闁哥姵鎹囬崺鈧い鎺戝€归弳鈺呭几椤忓棌鍋撳☉娆戠畼缂佽鲸鎸婚幏鍛喆閸曘劍瀚介梻浣呵归鍡涘箰妤e啫绠查柕蹇曞Л濡插牓鏌曡箛鏇炐㈤柤鏉挎健濮婇缚銇愰幒鎴滃枈闂佸憡鎸荤粙鎺斺偓闈涖偢瀹曞爼鍩¢崘顏庣闯濠电偠鎻徊鍧楁偤閺冨牆鍚规繛鍡樺姂娴滄粓鏌熺€涙ḿ绠ユ俊顖楀亾闂備胶绮笟妤呭闯閿濆懐鏆︽慨妞诲亾妞ゃ垺鐟╁畷妤佸緞婵犱礁顥氶梻浣瑰濞叉牠宕愰崫銉т笉闁规儼濮ら悡娑㈡煕閹扳晛濡煎ù婊勫缁辨帡骞夌€n偄顏�.

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PLC顺序功能表图的绘制,PLC顺序功能图绘制

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:4633    更新时间:2019/1/12

功能表图又称做状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计plc的顺序控制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是—种通用的技术语言,可以用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。

各个PLC厂家都开发了相应的功能表图,各国家也都制定了功能表图的国家标准。我国于1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。

如图1所示为功能表图的一般形式,它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(命令)组成。

图1  功能表图的一般形式

1.步与动作

(1)步  在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编号。如图1所示各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号,如M300等,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。

(2)初始步  与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个功能表图至少应该有一个初始步。

(3)动作  一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统,例如在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”,对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”,将动作或命令简称为动作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个动作,可以用如图2所示的两种画法来表示,但是图中并不隐含这些动作之间的任何顺序。

图2  多个动作的表示

(4)活动步  当系统正处于某一步时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的动作被执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作,若为非保持型动作则指该步不活动时,动作也停止执行。一般在功能表图中保持型的动作应该用文字或助记符标注,而非保持型动作不要标注。

2.有向连线、转换与转换条件

(1)有向连线  在功能表图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的顺序进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画功能表图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向,应在有向连线上用箭头注明进展方向。

(2)转换  转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。

(3)转换条件  转换条件是与转换相关的逻辑条件,转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。转换条件X和分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时转换实现。符号分别表示当X从状态和从状态时转换实现。使用最多的转换条件表示方法是布尔代数表达式,如转换条件

3.功能表图的基本结构

(1)单序列  单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅接有一个转换,每一个转换的后面只有一个步,如图3a所示。

图3  单序列与选择序列

a)单序列  b)选择序列开始  c)选择序列结束

(2)选择序列  选择序列的开始称为分支,如图3b所示,转换符号只能标在水平连线之下。如果步2是活动的,并且转换条件e=1,则发生由步5步6的进展;如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5步9的进展。在某一时刻一般只允许选择一个序列。

选择序列的结束称为合并,如图5-22c所示。如果步5是活动步,并且转换条件m=1,则发生由步5步12的进展;如果步8是活动步,并且n=1,则发生由步8步12的进展。

(3)并行序列  并行序列的开始称为分支,如图4a所示,当转换条件的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并行序列。当步4是活动步,并且转换条件a=1、3、7、9这三步同时变为活动步,同时步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步3、7、9被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。

图4  并行序列

a)并行序列开始   b)并行序列结束

并行序列的结束称为合并,如图4b所示,在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态,并且转换条件b=1时,才会发生步3、6、9到步10的进展,即步3、6、9同时变为不活动步,而步10变为活动步。并行序列表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。

(4)子步  如见图5所示,某一步可以包含一系列子步和转换,通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾,用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌,而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从最简单的对整个系统的全面描述开始,然后画出更详细的功能表图,子步中还可以包含更详细的子步,这使设计方法的逻辑性很强,可以减少设计中的错误,缩短总体设计和查错所需要的时间。

图5  子步

4.转换实现的基本规则

(1)转换实现的条件  在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件:

1)该转换所有的前级步都是活动步;

2)相应的转换条件得到满足。

如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现,如图6所示。

图6  转换的同步实现

(2)转换实现应完成的操作  转换的实现应完成两个操作:

1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步;

2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。

5.绘制功能表图应注意的问题

1)两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。

2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。

3)功能表图中初始步是必不可少的,它一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有什么动作执行,因此很容易遗漏这一步。如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回停止状态。

4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化信号,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,系统将无法工作。

6.绘制功能表图举例

某组合机床液压滑台进给运动示意图如图7所示,其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步,相应的转换条件为SB、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台系统各液压元件动作情况如表1所示。根据上述功能表图的绘制方法,液压滑台系统的功能表图如图7a所示。

表1  液压元件动作表

元件

工步

YV1

YV2

YV3

原位

快进

工进

快退

图7  液压滑台系统的功能表图

如果PLC已经确定,可直接用编程元件M300~M303(FX系列)来代表这四步,设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示,则可直接画出如图7b所示的功能表图接线图,图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。

表2  输入/输出设备与PLC I/O对应关系

PLC  I/O

X0

X1

X2

X3

Y0

Y1

Y2

输入/输出设备

SB

SQ1

SQ2

SQ3

YV1

YV2

YV3


Tags:PLC顺序功能图,顺序功能图,plc  
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