台达是M1000开始，三菱是M8000开始，用法也不是完全对应的3基本上都不一样，当然也不排除意外情况。我们简单盘点几个国际PLC大厂的编程软件就知道了：1、西门子PLC的编程软件：TIA Portal、STEP7系列2、三菱PLC的编程软件：FXGP-WIN-C、GX Dev、GX Works2

 

三菱PLC特殊辅助辅助继电器：

 系统状态监控类：这类继电器用于监控PLC的运行状态、错误状态、时钟状态、通讯状态等，一般用作触点使用，例如：

M8000：运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。

M8001：运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。

M8002：初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期，常用于程序初始化。

M8003：初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。

M8004：错误发生常开触点，当M8060~M8067中任一个处于ON时动作，表示PLC发生了某种错误。

M8005：电池电压低常开触点，当电池电压异常过低时动作，表示需要更换电池。

M8006：电池电压低锁存常开触点，当电池电压异常过低后进入锁存状态，表示电池电压低的状态已被记录，需要用M8030来清除。

M8007：瞬停检测常开触点，当PLC发生瞬停（停电时间小于10ms）时动作，表示PLC可能出现异常。

M8008：停电检测常开触点，当PLC发生停电（停电时间大于10ms）时动作，表示PLC已经停止运行。

M8009：DC24V失电常开触点，当PLC的DC24V电源失去时动作，表示PLC的电源供应不正常。

M8010：运算错误标志常开触点，当PLC发生运算错误时动作，表示PLC的运算结果不正确。

M8011~M8014：时钟脉冲常开触点，分别产生10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲，常用于定时、计数等功能。

M8015~M8019：即时时钟常开触点，用于控制PLC的内置时钟的设置、显示、修正等功能。

M8020：零标识常开触点，当PLC进行算术运算时，如果结果为零，则动作。

M8021：借位标识常开触点，当PLC进行算术运算时，如果发生借位，则动作。

M8022：进位标识常开触点，当PLC进行算术运算时，如果发生进位，则动作。

M8023：小数点演算标志常开触点，当PLC进行浮点运算时，动作。

M8024：BMOV方向指定常开触点，用于指定BMOV指令的传送方向。

M8025：HSC模式常开触点，用于指定高速计数器的模式。

M8026：RAMP模式常开触点，用于指定斜坡控制器的模式。

M8027：PR模式常开触点，用于指定位置控制器的模式。

M8028：FROM/TO中断允许常开触点，用于指定在执行FROM/TO指令的过程中是否允许中断。

M8029：DSW等执行结束常开触点，用于指示DSW等指令的执行是否结束。

M8030：电池电压低清除常开触点，用于清除M8006的锁存状态。

M8031：非保持记忆体全部清除常开触点，用于清除PLC的非保持记忆体中的所有数据。

M8032：保持记忆体全部清除常开触点，用于清除PLC的保持记忆体中的所有数据。

程序控制类：这类继电器用于控制PLC的程序运行、转移、暂停、停止、强制等功能，一般用作线圈使用，例如：

M8033：PLC停止时输出保持线圈，当ON时，PLC停止运行时保持输出状态不变，当OFF时，PLC停止运行时清除输出状态。

M8034：禁止全部输出线圈，当ON时，PLC禁止所有的输出信号，当OFF时，PLC恢复正常输出。

M8035：强制运行模式线圈，当ON时，PLC进入强制运行模式，即使有错误发生也不停止运行，当OFF时，PLC退出强制运行模式，正常检测错误。

M8036：强制运行指令线圈，当ON时，PLC执行强制运行指令，即使有错误发生也不停止运行，当OFF时，PLC退出强制运行指令，正常检测错误。

M8037：强制停止模式线圈，当ON时，PLC进入强制停止模式，即使没有错误发生也停止运行，当OFF时，PLC退出强制停止模式，正常运行。

M8038：参数设定线圈，当ON时，PLC进行参数设定，当OFF时，PLC结束参数设定。

M8039：定时扫描方式线圈，当ON时，PLC的扫描方式是定时扫描，即每隔一定时间扫描一次程序，当OFF时，PLC的扫描方式是自由扫描，即扫描完一次程序后立即开始下一次扫描。

M8040：禁止所有状态转移线圈，当ON时，PLC禁止所有的状态转移指令，当OFF时，PLC允许状态转移指令。

M8041：转移开始线圈，当ON时，PLC开始进行状态转移，当OFF时，PLC结束状态转移。

M8042：起动脉冲线圈，当ON时，PLC产生起动脉冲，当OFF时，PLC停止起动脉冲。

M8043：回归完成线圈，当ON时，PLC完成回归操作，当OFF时，PLC未完成回归操作。

M8044：原点条件线圈，当ON时，PLC满足原点条件，当OFF时，PLC不满足原点条件。

M8045：所有输出重定禁止线圈，当ON时，PLC禁止所有的输出重定指令，当OFF时，PLC允许输出重定指令。

M8046：动作状态中线圈，当ON时，PLC处于动作状态中，当OFF时，PLC不处于动作状态中。

M8047：STL监视有效线圈，当ON时，PLC进行STL监视，当OFF时，PLC不进行STL监视。

M8048：信号报警器动作线圈，当ON时，PLC发出信号报警器的动作信号，当OFF时，PLC不发出信号报警器的动作信号。

M8049：信号报警器有效线圈，当ON时，PLC使信号报警器有效，当OFF时，PLC使信号报警器无效。

 

通讯控制类：这类继电器用于控制PLC与外部设备的通讯状态、模式、方向、错误等，一般用作触点或线圈使用，例如：

M8050~M8059：禁止中断线圈，用于禁止PLC的各种中断信号，如输入中断、计时器中断、计数器中断等。

M8060~M8069：错误发生触点，用于指示PLC发生了各种错误，如I/O构成错误、PC硬件错误、PC/PP通讯错误、并联链路错误、参数错误、语法错误、回路错误、运算错误、输出刷新错误等。

M8070~M8079：并联链路触点，用于指示PLC的并联链路状态，如主站、子站、运行中、设置不良、活动的RAM文件存储器、取样跟踪等。

M8080~M8089：资料传送可编程控制器触点，用于指示PLC与资料传送可编程控制器的通讯状态，如出错、传送点数可变、HEY资料处理等。

M8090~M8099：高速环形计数器触点，用于指示PLC的高速环形计数器的动作状态。

M8100~M8109：输出刷新错误触点，用于指示PLC的输出刷新是否发生错误。

M8110~M8119：RS232C通讯触点，用于指示PLC的RS232C通讯状态，如发送等待、发送标志、接收完成、载波接收、全局信号、请求式握手、请求式错误、请求式字/字节切换等。

M8120~M8129：高速计数器触点，用于指示PLC的高速计数器的状态，如平台比较、执行完成、速度模型、原点条件等。

M8130~M8139：斜坡控制器触点，用于指示PLC的斜坡控制器的状态，如平台比较、执行完成、速度模型、原点条件等。

M8140~M8149：脉冲输出触点，用于指示PLC的脉冲输出状态，如立即停止、监控等。

M8150~M8159：位置控制器触点，用于指示PLC的位置控制器的状态，如平台比较、执行完成、速度模型、原点条件等。

M8160~M8169：特殊功能触点，用于指示PLC的特殊功能状态，如XCH的SWAP功能、8位处理模式、高速并联链路模式、FROM/TO传送点数可变模式、HEY的HEY资料处理功能、SMOV的HEY处理功能等。

M8170~M8179：保留

M8180~M8189：资料传送可编程控制器出错触点，用于指示PLC与资料传送可编程控制器的通讯出错状态，如主站、1站、2站、3站、4站、5站、6站等。

M8190~M8199：保留

M8200~M8209：SFC程序触点，用于指示PLC的SFC程序状态，如登记、起/停、启动、连续步转移、连续转移防止、步转移监控定时器等。

M8210~M8219：保留

M8220~M8229：保留

M8230~M8239：保留

M8240~M8249：保留

M8250~M8255：保留

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台达PLC实例CJ 指令实现配方调用

【控制要求】
台达 DVP12SC PLC 发送脉冲控制台达 ASD-A 伺服，有 3 种工作行程距离，可通过三个开关
任意选择，满足不同的工作需要。
 
【元件说明】
 
【控制程序】
 
 
【程序说明】
开关 X1 闭合，X2、X3 断开时，程序由[CJ P1] 跳转到 P1 处，把常数值 K10000 放入 D0，即选定了第一种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。
开关 X2 闭合，X1、X3 断开时，程序由[CJ P2]跳转到 P2 处，把常数值 K20000 放入 D0，即选定了第二种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。
开关 X3 闭合，X1、X2 断开时，程序由[CJ P3]跳转到 P3 处，把常数值 K30000 放入 D0，即选定了第三种行程距离。然后跳到指针 P4，准备脉冲的输出。
若 X1、X2、X3 均不闭合（不选择行程），则程序第四行被执行，直接跳转到指针 P4，准备脉冲的输出。
开关 X4 闭合时，指令[DDRVI D0 K10000 Y10 Y0] 被执行，即 Y10 输出一定数量的脉冲（频率为 100KHz，D0 内容值作为脉冲输出数目），Y0 为脉冲方向控制，伺服电机运转的距离与接收到的脉冲个数成比例，控制 PLC 脉冲输出数目就可达到控制伺服电机运转距离目的。