无刷电动机的转子、定子和驱动电路，霍尔传感器位置检测，无刷电机驱动电路

无刷电动机的转子、定子和驱动电路的关系如图所示。图示的初始状态VT3、VT4导通，电源 的正极经VT3线圈W一线圈U一VT4到负极形成回路，定子磁极W线圈形成N极、U线圈形成S极，V 线圈无电流。由于定子磁场对转子磁极的作用，转子反时针转动。当转动600后，VT1、VT5由截止变为导通状态，电流的通路发生变化，即电源正极一VT1·线圈U一线圈V一VT5--电源负极。线圈U处的磁第场变为N极，线圈V处的磁场变为S，这样使转子继续按反时针方向旋转(600)．经过VTl～VT6晶体管有序的切换就可以实现连续的转动。