当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，许多情况是采用和plc等上位机配合使用。PLC可提供控制信号(如速度)和指令通断信号(启动、停止、反向)。
1.开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行／停止、正转／反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号(数字输入信号)。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件(如晶体管)与上位机连接，获取运行状态指令，如 下图所示。
 
运行信号的连接方式
(a) 继电器接点 (b) 晶体管
2.数值信号的输入
变频器中也存在一些数值型(如频率、电压等)指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种，数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来设定。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常是通过0～10V／5V 的电压信号或4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
 
频率指令信号与PLC的连接
将变频器和PLC等上位机配合使用时还必须注意：
①对PLC本体按照规定的标准和接地条件进行接地。此时，应避免和变频器使用共同的接地线，并在接地时尽可能使二者分开。
②当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块以及输入／输出模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪音用的变压器等。此外，如有必要在变频器一侧也应采取相应措施。
③当把变频器和PLC安装在同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
④通过使用屏蔽线和双绞线达到提高抗噪声水平的目的。