分享下plc与一台步进电机驱动器的接线图，西门子plc与步进电机驱动器共阴接法，以及单片机与步进电机驱动器共阴接法，西门子plc系统和步进电机驱动器的共阳极接法等。

PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。

DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负

ENA+：电机脱机控制正(一般不接)。 ENA-：电机脱机控制负(一般不接)

plc与步进电机驱动器的接线图

一、西门子plc与步进电机驱动器共阴接法，以及单片机与步进电机驱动器共阴接法。

二、西门子plc系统和步进电机驱动器的共阳极接法

三、三菱、丰炜、欧姆龙、台达等plc与步进电机驱动器的共阳接法

四、plc与三台步进电机驱动器连接方法

五、plc与一台步进电机驱动器接线的完整电路图