某车间有5个工作站，轨道上的小车往返于这5个站点之间运送货物，见图5-15。小车的基本控制要求如下。

    每个站点设有一个呼叫按钮和一个位置开关。

    当工作人员需要小车到来时只需按下本站的呼叫按钮即可。

    小车由电动机拖动，由电动机的正反转来控制小车运行方向。

    图5-15    小车自动寻址控制系统

    1．电路设计分析

    PLC编程控制要求如下。

    小车初始位置应停在5个工作站中的任意一个，并压合该站点的位置开关。

    当启动开关(SA)开启后，系统开始运行，可接受工作站的呼叫。

    设小车当前停靠在n号位，m号工位有呼叫信号。即SQn压合，SBm呼叫按钮按下。则：

    当m>n时，小车右行至SQm动作，小车停止；

    当m<n时，小车左行至SQm动作，小车停止；

    当m=n时，小车保持原地不动。

    关闭启动按钮，要求当前呼叫响应结束后，即小车停靠于呼叫站点后，系统才能结束运行。

    2．画出输入/输出(I/O)分配表

    输入/输出分配表见表5-3。

    表5-3    小车自动寻址PLC控制系统输入/输出分配表

    3．画出输入/输出(I/O)接线图

    用FX2N型可编程序控制器实现小车自动寻址控制相同的输入/输出接线，如图5-21所示。

    图5-21    小车自动寻址系统控制PLC接线图

    4．根据控制要求编写PLC程序

    按照上述要求编制梯形图，如图5-22所示。

    图5-22    小车自动寻址系统控制PLC梯形图