(1)控制要求

    一台电动机，采用PLC控制，当按下起动按钮时，电动机旋转；当按下停止按钮时，电动机停止。

    (2)程序设计

    如图2. 24所示为停止按钮接常开触点时，PLC的I/O接线图和梯形图。其中X0为起动按钮，X1为停止按钮，X2为过载保护，Y0为输出触点。图2.24(a)中，PLC输入端的停止按钮X1接常开触点，输入继电器X1的线圈不“通电”，其在梯形图中X1采用常闭触点，其状态为ON；热继电器的常闭触点接X2，这时X2的输入继电器线圈“通电”，其在梯形图中的常开触点为ON。此时按下起动按钮X0，则Y0“通电”，电动机旋转，这和继电一接触控制原理图是相同的。

    图2.24    电动机自锁控制电路的接线图和程序

    (3)连接电路

    按照图2. 24(a)将主电路和PLC的I/O接线图连接起来。

    PLC的工作电源是AC220V，在连接PLC的I/O接线图时，应注意输入输出的接线。三菱PLC输入端子与COM端子之间使用无源触点输入，如图2. 24(a)所示，输入端子不用外接电源。若采用传感器当做外部输入时，必须为NPN型。输出端子接线时需注意对于继电器输出型PLC，既可以接交流负载，也可以接直流负载。三菱PLC继电器输出型的PLC的输出端子是分组的，每组对应一个COM端，并通过粗黑线将同一组圈到一起，每组可以接不同的电源，如图2. 25所示。在此例中，PLC只有一个输出连接到接触器的线圈KM上，如图2.24(a)所示，所以采用AC220V电源，并在输出回路中串联熔断器。

    (4)输入程序

    首先将手持编程器与PLC用专用电缆连接在一起，合上QS，此时PLC的POWER指示灯亮，说明PLC已通电。将PLC的工作方式开关扳到STOP位置，在HPP上选择ON LINE编程．并把HPP置于W（写）状态，就可以按照艾特贸易小编前面文章讲述的方法将图2.24(b)中的程序输入到PLC中。

    图2.25    PLC的输入、输出接线示意图

    (5)调试运行

    当程序输入完毕后．对照图2. 24 (a)，按下起动按钮SB1，输入继电器X0通电，PLC的输出指示灯Y0亮，接触器KM吸合，电动机旋转。按下停止按钮SB2，输入继电器X1通电，电动机停止。

    在调试中，常见的故障现象如下。

    ①首先检查PLC的输出指示灯是否动作，若输出指示灯不亮，说明是程序错误；若输出指示灯亮，说明故障在PLC的外围电路中。

    ②检查PLC的输出回路，先确认输出回路有无电压，若有电压，查看熔断器是否熔断，若没有熔断，查看接触器的线圈是否断线。

    ③若接触器吸合而电动机不转，查看主电路中熔断器是否熔断，若没有熔断，查看三相电压是否正常，若电压正常，查看热继电器动作后是否复位，三个热元件是否断路；若热继电器完好，查看电动机是否断路。

    (6)监控运行

    用HPP可以监控PLC的程序运行。将HPP置于M（监控）状态，在此例中，若Y0线圈通电，则Y0的前面有一个■的标记。