三菱fx系列plc堆栈指令(MPS,MRD,MPP)的功能与用法
 
三菱fx系列plc共有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条不同系列有所不同。

以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。

堆栈指令MPS/MRD/MPP

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。

在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

1)MPS进栈指令
将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

2)MRD读栈指令
将栈存储器的第一段数据最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

3)MPP出栈指令
将栈存储器的第一段数据最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用如图1，其中图1a为一层栈，进栈后的信息可无限使用，最后一次使用MPP指令弹出信号；图1b为二层栈，它用了二个栈单元。

 
图1  堆栈指令的使用
a) 一层栈  b) 二层栈

堆栈指令的使用说明：
1)堆栈指令没有目标元件；
2)MPS和MPP必须配对使用；
3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。

二、三菱plc的堆栈MPS,MRD,MPP指令

三菱plc的MPS,MRD,MPP指令助记符与功能

三菱plc的MPS,MRD,MPP指令说明

在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。
使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。

使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。

MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

这些指令都是不带软元件地址的独立指令。

编程
例1：一段栈

例2：二段栈

例3：四段栈

请对照以下梯形图与例3：

例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。

三、plc堆栈指令

1、在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器，使用一次MPS指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。

2、使用MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。

3、MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

4、这些指令都是不带软元件地址的独立指令。

四、plc中何时用堆栈指令？

先入先出，先入后出。

例如，信息先后进来，前面的信息处理完再处理后面的信息。用到先入先出，后面的信息在堆栈中等待处理。

这个在做T图的过程中体现不出来，这个是所有CPU运行必须的一个过程，就理解成缓存。

例如：
存的过程
-----4
-----3
-----2
-----1

读的过程
-----1
-----2
-----3
-----4

五、三菱Fx2n plc多重输出MPS、MRD、MPP指令

三菱的FX2N系列PLC 中有11个存储运算结果的存储器，被称为栈存储器，

多重输出指令又被称为堆栈指令，MPS、MRD、MPP为一组指令，主要用在当多重输出且逻辑条件不同的情况下，将连接点的结果存储起来，以便连接点后面的电路编程。

MRD：
读出堆栈，读出由MPS指令最新存储的运算结果栈存储器第一单元数据)，栈内数据不发生变化。

MPP：
弹出堆栈，读出并清除栈存储器第一单元数据，同时以下各存储单元数据向上单元推移。

MPS：存储该指令处的运算结果压入堆栈)，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就推入栈的第一单元。在没有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，当时的逻辑运算结果推入栈的第一单元，先推入的数据依次向栈的下一单元推移。图8-2中栈存储器中的①是第一次压栈的数据，②是第二次压栈的数据。
 
多重输出指令的入栈出栈工作方式是：后进先出、先进后出。

MPS、MPP两指令必须成对出现，而MPS、MPP之间的MRD指令在只有两层输出时不用。而若输出的层数多，使用的次数就多。在利用梯形图编程的情况下，多重输出指令可以不用过分关注。而且也可以用其他指令取代多重输出指令。